Mitchell公司計劃開發能上軌道行使的履帶起重機，而其他製造商Kirow、徐工、多田野- Mantis、森尼博根和Kirovsky都在改進自己的鐵路起重機。
世界銀行的統計表明，世界上最長的鐵路在印度、南非和中國。法國和加拿大也在鐵路上有很大的投資。隨著這些鐵路的健康成長，形成了一個鐵路工程起重機的市場。
公共和私人建築商用鐵路起重機來建造鐵路和維護鐵路，還可以用它們修建那些難以接近的跨線天橋、橋梁、隧道，建造導電滑線和車站。一些重型鐵路起重機則用於救援出軌列車。
由於壽命很長，鐵路起重機的生產數量隻能有一位數字，所以技術上的發展很慢。
傳統的重型軌道鐵路起重機幅度很大，如Kirow公司的1680t鐵路起重機可以在10.5m的幅度上起重160t。
對用戶們來說，不妨礙鐵路運行是一個關鍵問題。許多起重機可以回轉360°，其中一些起重機隻配備了非回轉配重。除了減少配重所占的空間外，一些機車起重機的設計師們還試圖讓起重機離開鐵軌，以便列車通過。
公路-鐵路兩用起重機有兩種基本形式。一種是車輪固定在鐵軌上行駛，隻有在路口才能離開鐵軌;另一種是高架摩擦驅動形式，用鐵路車輪行駛，將車輪放下時，起重機可以在任何地方離開軌道。
公鐵兩用起重機最吸引人的地方是可以自行行駛到遙遠的使用地點。“有時需要它們的地方並不總在城市周邊，它們還可以到那些遠離道路的地方。”公鐵兩用機構製造商Mitchell Rail Gear的總經理Estel Lovitt說。
履帶起重機也可以上軌道行駛
森尼博根8t的輪式伸縮臂起重機608 Multicrane可以配備叉架、卷揚和其他附件。配備一個可液壓伸縮的台車就可以上軌道行駛。
德國的用戶Himmel & Papesch Bauunternehmung就用配備了作業平台和鑽機的608 Multicrane加固鐵路沿線的護坡。
雖然森尼博根意識到對這種小型多用途起重機有市場需求，但市場經理Florian Attenhauser不認為把規格更大一些的履帶起重機在軌道上搬上搬下是一件容易的事。“一旦把履帶起重機搬上鐵軌，很難不損壞軌道。”
要把森尼博根生產的較重的履帶起重機放在軌道上行駛，毫無疑問會把鐵軌撕壞。但對非常輕的履帶起重機來說，也許會有辦法。
Mitchell Rail Gear是一家生產鐵路附件的公司，有一個將相對較輕的(整機總重不超過40t)履帶挖掘機搬到鐵軌上行駛的方案。
在用戶的要求下，起重機製造商特雷克斯和格魯夫將起重機從生產線上直接交給Mitchell，由後者按照起重機的具體情況量體裁衣地設計和製造鐵路行駛機構。安裝了行駛機構的汽車起重機可以用輪胎在軌道上行駛。
越野輪胎起重機可以安裝高架摩擦驅動裝置，用輪胎摩擦驅動安裝在鐵路車輪上的輪轂行駛。Mitchell的Autoguide自動導向懸架係統能夠使越野輪胎起重機或履帶挖掘機利用自己的動力在枕木上行駛，而鐵路車輪用於導向。但鐵軌與枕木之間的高度差是不斷變化的，比如鐵道經過交叉路口時。為了保持牽引力和穩定性，Autoguide能夠自動調整懸架高度。
Mitchell已經用自己的液壓軌道導向機構實現了履帶挖掘機在軌道上以32km/h的最高速度行駛自己行駛。作業時，挖掘機可以收起軌道裝置，既可以在軌道上作業，也可以開下軌道作業。該係統將挖掘機的液壓係統接到軌道車輪上在軌道上行駛。
Lovitt說，液壓導向機構用在40t重的挖掘機上毫無問題。即使這樣，對履帶起重機來說還是不夠大，也就是說，隻有小型起重機才可以安裝這套裝置。Lovitt指出，履帶起重機與履帶挖掘機相比較，如果都用於吊重的話，起重量和幅度都要大得多。
Lovitt說：“這套機構是由液壓驅動的，每一個馬達都內置了自己的牽引力控製係統，以最大程度地利用牽引力。這個控製係統與機車控製車輪打滑的方式相同。
“從功能上講，這套裝置與摩擦驅動差不多，但可以將它用在那些無法安裝摩擦驅動裝置的機器上。我們非常希望能夠將其用於履帶起重機。靜壓驅動用在履帶起重機上可以與摩擦驅動相媲美。
“它們可以的軌道上以32km/h的速度行駛，比摩擦驅動的驅動力要大得多。同樣可以將其用於輪式起重機，並且能使起重機脫離軌道，機動性要大得多。”Lovitt說。
