从翻斗车改装到如今的机电液一体化；从测绘模仿到引进技术消化吸收、再到自主研发；从生产第一台装载机再到年产16万台、产销量世界第一；2007年装载机年出口量大于1978年前历史总产量；从当初一无所有、一穷二白到如今产品遍睗世界各地…… 中国铲土运输机械历经几十年的发展，取得了长足的进步。尤其值得称道、令国人自豪的是装载机产业如今年产销已超过16万台，在如今国际品牌林立的中国市场，国产品牌装载机仍占据着绝大部分的市场。
1978年中国装载机年产量仅为1315台，而且累计产量才9454台，2007年销量就突破了16万台，仅出口量就超过万台，比改革开放以前的历史累积总产量还多；同样，中国推土机在1978年的年产量仅为1909台，累计产量为11923台。当时进口数量较大，到1980年累积进口达到3333台，特别是在80年代末，进口量占到市场近30%。2007年推土机的销量超过7390台，不仅占据了国内绝大部分的市场，还大量出口，仅2007年出口就达 2065台，超过1978年全国推土机总产量。
上述只是数量和规模上的变化，而机器的质量、可靠性、舒适性、外观等方面也都有了极大的提高。从马力上看，改革开放之前大多是小马力的拖拉机底盘改制而成。比如推土机大多是75马力或是100马力，而目前最大的达到420马力，若从马力等效上比较，推土机的进步比上述还要大得多！
中国工程机械工业协会铲土运输机械分会秘书长陈凯运告诉记者，自改革开放以来，我国铲运机械得到了飞速的发展，其主要原因有两方面：一是高起点引进国外先进的制造技术，发挥国内大专院校、科研院所及骨干企业优势，不断提高国产化率。二是国家对骨干企业进行了全面的技术改造，企业的生产规模和制造质量有了明显的提高。
轮式装载机是工程机械中发展最快、市场需求最大的机种之一。原天津工程机械研究所装载机室主任国安平在接受本刊采访时介绍，中国应该是在1956年开始生产装载机的，当时采用解放翻斗车改装，效率很低。中国工程机械工业协会名誉理事长杨红旗告诉记者，1961年，根据苏联的技术图纸，成都红旗铁工厂（成工前身）生产了D107履带式推土机。后来参照日本东洋运搬机株式会社SD20 和125A，由当时一机部天津工程机械研究所分别和成都红旗铁工厂（SD20，试制产品型号为Z4-2）和厦门工程机械工程厂（125A，试制产品型号为 Z435）联合生产推土机和装载机。1970年，天津工程机械研究所和柳州工程机械厂参照美国Euclid公司72-51型装载机，设计试制了 Z450（即后来ZL50）型装载机。
化繁为简 特色“双变”引领中国装载机
如今，中国装载机市场年产销量已经超过16 万台，占全球装载机市场的三分之二，国际品牌装载机面对中国如此庞大的市场只能望洋兴叹！这主要得益于Z450（即ZL50）具有中国特色的传动系统，尤其是双变系统：双涡轮变矩器和只有两个行星排且带有离合器的较为简单的行星式变速箱。据柳工原副总工程师刘良臣介绍，双涡轮变矩器虽然总效率比单涡轮低，但特别适合装载机运输及作业工况，综合效率比较高。该变速箱表面只有2进1退共3档，其实通过双涡轮变矩器和超越离合器的共同作用能实现自动换挡，实际上是4进2退6个档，完全能满足需求。另外，两个行星排进行行星换挡，相比卡特、小松的复杂行星式变速器在结构和油路上都显得简单。此双变系统简单、容易生产、维修、适用性强而且成本较低，容易被用户接受。直到目前为止，虽然装载机改进不少，但双变系统基本没有大的变化，到目前为止仍有大约三分之二的装载机采用该类双变系统。可以说，具有中国特色的Z450双变系统，是中国装载机发展史上的关键点之一。
刘良臣告诉记者，在当时配套水平较低的情况下，比如说电瓶，现在看来很简单的技术在当时就是个难题，当时装载机的起动就是个问题。后来自己设计了一套较为简单的被称为“三合一”的机构，即用此机构实现了装载机拖起动（当时电瓶达不到要求）、长坡制动（当时制动系统不能满足要求）、熄火转向（之前熄火后铰接转向的油缸不能伸缩）。虽然这些问题用现在的技术可轻而易举地解决，但在当时的情况下，能用简单的结构来解决问题是很有意义的创新。
改革开放初期，中国装载机已经初具规模，特别是 Z450获得了用户认可，产品供不应求。当时的第一机械工业部，看到了Z450广阔的市场前景，委托天津工程机械研究所制订以Z450为基型的中国装载机系列产品标准。包括液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向等。原天津工程机械研究所装载机室主任国安平告诉记者，当时主要是按 ZL50装载机的额定装载重量按优先数系排列，再把各参数和作用力的关系绘成图表，找到载重量与功率、总体尺寸参数、掘起力、牵引力、机重等相互关系，设计出装载机的各种参数。各零部件参数标准化，大大提高产品标准化水平，便于组织专业化生产，为提高维修和保养质量创造了基础。
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