【每周話題】工程機械無人駕駛：未來已來？

【中國路麵機械網 原創報道】無人駕駛對工程機械行業來說，一直是一個熱門話題。早在三十多年前，一些企業便開始從事無人駕駛研究，並相繼推出了一些產品。隨著近年來智能化、數字化及5G技術的普及與應用，更是大大加快了無人駕駛的進程。無人駕駛的挖掘機、裝載機、壓路機、攤鋪機、礦用車等紛紛問世，遠程操控無人駕駛聯合機組作業已經變成現實……然而，令人奇怪的是，在無人駕駛技術越來越成熟的今天，無人駕駛的應用仍然停留在少數領域。是什麽因素導致大量無人駕駛技術難以轉化為實際成果？又是什麽原因導致用戶在選擇無人駕駛產品時變得審慎不前呢？本期【每周話題】邀請工程機械無人駕駛產品研發企業代表與您共同探討無人駕駛應用的話題。

【工程機械無人駕駛產品】

5G時代已然來臨，機械施工的智能化、無人化、標準化成為行業發展新趨勢。國外工程機械無人駕駛以卡特彼勒、小鬆、沃爾沃等企業為代表，其中卡特彼勒是最早涉足工程機械無人駕駛研發的企業，其開發的無人駕駛礦用自卸車在二十世紀八十年代末期便已投入運營；小鬆利用其先進的全球定位係統（GPS）和傳感器等技術，在工程機械無人駕駛領域處於領先水平。近幾年來，國內主流工程機械生產企業紛紛推出了無人駕駛的產品及技術。

部分工程機械企業無人駕駛設備一覽

【工程機械無人駕駛技術應用情況】

目前市麵上流行的遠程操控、無線遙控等形式，並不是真正意義上的無人駕駛。它隻是無人駕駛的早期發展階段。真正的無人駕駛是一門涉及多學科的綜合應用工程，需要多部門多場景的綜合協調配合。5G技術的應用，為無人駕駛提供了廣闊的應用空間。

部分本土工程機械無人駕駛應用工況一覽

【行家眼中的工程機械無人駕駛】

外行看熱鬧，內行看門道。在技術人員眼中當前工程機械行業的無人駕駛到底處於何種階段呢？

攀大高速項目經理李曉茂：5月27日，在攀大高速仁和區500米路段上，1台徐工大型智能攤鋪機引路，5台徐工無人駕駛壓路機相繼完成了初壓、複壓和終壓，工程質量完全滿足瀝青混凝土路麵施工規範要求。據了解，這是由四川鐵投、徐工集團和清華大學聯合開發的無人駕駛壓路機機群聯動作業在攀大高速公路項目測試成功，標誌著無人駕駛壓路機已經能夠滿足瀝青路麵碾壓施工規範，這在全球尚屬首次。

隧道股份上海公路橋梁（集團）有限公司總工程師蔣海裏：隨著中國步入老齡化社會，勞動力人口的減少和人工成本上漲，及路麵施工現場產生的煙塵對施工人員的健康影響較大，給無人駕駛提供了良好的應用前景。雖然無人駕駛技術現階段還不成熟，需要較長時間的技術沉澱，但這種方向肯定是對的。無人駕駛是一個綜合性的課題，需要很多企業的配合，比如北鬥、大數據等提供技術支持。我們有豐富的施工經驗和良好的應用場景，三一有強大的研發實力和創新意識，我非常看好未來無人駕駛在瀝青道路攤鋪壓實技術的發展及應用前景。

隧道股份路橋集團與三一重工合作開發的《成套路麵機械智能施工項目》取得較大成功

北京踏歌智行科技有限公司副總經理周華生：十幾年以前很多公司已經開始做工程機械無人駕駛推廣，但是實際上真正落地還是需要一個過程。我們認為，客戶需求並沒有那麽明確、急切。我們在無人駕駛領域能被客戶所認可，實際上還是因為我們把握了客戶的需求，而且能夠把相關的技術轉化成客戶所需。所以，未來我們非常看好礦卡領域的無人駕駛應用前景。在礦卡領域，我們了解中國市場，並且認為這個市場是非常廣闊的。無論是從需求方麵、經濟效益、還是從礦區安全等層麵考慮，我們非常看好礦卡領域無人駕駛的技術發展。

踏歌智行為大型礦區提供無人駕駛整體解決方案

拓普康索佳（上海）科貿有限公司總經理陳新：目前攤鋪機等操作手不僅難找，而且人工成本越來越高，特別是在攤鋪機施工領域，由於施工現場瀝青煙氣對人體有害，無人駕駛攤鋪機的出現屬大勢所趨。在過去的30年當中，我們是用拓普康的精密的測繪儀器裝備人。未來的5-10年，甚至是20年、30年，我們的主要工作不再是裝備人，而是用我們的精密定位的技術來裝備機械，包括築路機械、土方機械等等，也包括自動駕駛的汽車、船舶等。因為機械的保有量大，比做測量的人要多很多，所以，拓普康在無人駕駛方麵投資巨大，也非常看好這個方向。

拓普康開發的3D攤鋪係統助力秦皇島首鋼卡丁車賽道

武漢英途工程智能設備有限公司葉盛祥：工程機械行業迫切需要無人駕駛，很多用戶聯係我們，想應用我們的技術。我們也很苦惱，目前產品還沒有出來。我們是全心全力地把這個項目做出來，力爭在今年11月份的上海寶馬展上推出產品。

武漢英途開發的攤鋪機智能遙控器可以在50米範圍內實現攤鋪機的智能作業

【工程機械無人駕駛的應用瓶頸】

近年來，在無人駕駛及相關產品的研發與應用方麵雖然取得了一定成績，但距離實際應用尚有一段不小的距離，這是因為無人駕駛還存在一定的技術應用瓶頸。

（1）工程機械無人駕駛是一門綜合性學科，雖然無人駕駛技術已突破，但要想進行真正應用尚需要進行不斷優化；

（2）部分從事無人駕駛研發的技術人員不太熟悉工程機械，而操作和使用設備的許多用戶不了解無人駕駛技術，在一定程度上造成研發與使用相脫節的現象；

（3）政府缺乏有效激勵措施引導無人駕駛技術的落地與應用；

（4）部分企業在無人駕駛產品的研發及應用上投入的資金不足，缺乏長遠規劃；

（5）部分無人駕駛產品技術不夠成熟，距離實際應用還有較大差距。

【後記】采訪中有部分用戶表示，“無人駕駛要實現真正落地尚需滿足兩個條件：一是購買和使用無人駕駛設備產生的成本不能高於人工駕駛設備產生的成本；二是無人駕駛設備創造的價值要高於人工駕駛設備創造的價值，這兩個條件如果不能滿足，無人駕駛設備的推廣與應用還需要很長的一段時間。”但是，我們在考慮工程機械無人駕駛給用戶創造的經濟價值的同時，更不應忽視其產生的社會價值。比如，在一些應急救援、大型礦山、隧道作業等惡劣工況工程機械無人駕駛設備得到了更廣泛的應用。它對社會產生的價值要遠遠高於其本身所創造的經濟價值，這也是工程機械無人駕駛必然經曆的發展階段。

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