工程機械控製係統的自動化、智能化程度是裝備整體水平的重要衡量標準。研發並產業化一種新型的“裝載機/叉裝機”智能控製係統，生產出“會思考”的裝載機，使我國裝載機實現從低端產品向高端產品的轉變，這一設想已在福建晉工機械有限公司(以下簡稱晉工機械)得到實現。

“我們的智能控製係統總體水平達到了國際領先水平。現在晉工裝載機或者叉裝機的控製係統都將實現智能控製，產品實現人機對話。裝載機就像汽車一樣，操作變得更加便捷。”2015年8月底，晉工機械應用原創智能控製係統裝備的晉工裝載機/叉裝機下線，柯金鐤總經理對於公司在智能製造方麵的研發突破給予了高度評價。

晉工機械的創新之道

創新與變革是一個企業立足市場與持續發展的動力源泉。福建省作為中國裝載機的重要製造基地，世界叉裝機生產的聚集地，近年來的科技革新倍受行業矚目。位於福建省泉州市的晉工機械，是中國裝載機行業重要生產企業，由於致力於科技創新，裝載機產銷量一直位居行業前十;作為世界叉裝機龍頭企業，其叉裝機產品更是批量大、競爭力強。

“作為裝備企業，在生產過程中，我們思考最多的是產品品質。隻有產品夠硬，產生口碑才能讓客戶再次消費。在數碼世界物質化、物質世界智能化時代，晉工機械注重科技創新，注重把自有產品智能化。”柯金鐤總經理告訴中國工業報記者，隨著世界經濟持續衰退，產業結構進入深度調整，許多大型工程機械企業苦於轉型升級，但是晉工機械卻堅定不移走技改路線，依靠創新出新品，造精品，占市場。自2007年開始，晉工機械就不斷地結合客戶的市場需求，推出並完善了從16噸到48噸的全係列的叉裝機產品線，市場占有率連續多年位居國內第一。在2014上海寶馬展(baumaChina2014)上，晉工機械推出全球最大噸位的石材荒料叉裝機(JGM791FT48)時，曾引起業界轟動。

在加快科技創新、多輪驅動企業轉型升級的過程中，晉工機械堅持打造晉工品牌，堅持綠色發展，確保係列產品的可靠性和節能環保。柯金鐤總經理告訴中國工業報記者，在麵對當前行業壓力的情況下，晉工始終堅持從每一個細節做起，用最大的努力去為客戶做好每一件事，用可靠品質去鑄就品牌實力，用實際行動去證明成功。

“在新一輪工業革命大潮中，全球製造業正發生深刻變革，大數據、互聯網、智能製造技術對製造業產生巨大衝擊。對晉工機械而言，這是一個嚴峻挑戰。如何固本培元，化危為機，搶占工程機械行業新一輪競爭製高點，這是晉工必須時刻心係的問題。”柯金鐤總經理表示，基於這種情況，晉工機械看到了行業的挑戰，也看到了行業的希望，提出了“技術創新、產業升級、管理優化、品牌躍升”的經營方針，並將科技創新的目標瞄準了智能控製係統。

智能打造會思考的晉工裝載機

會思考的晉工裝載機已經下線。正如推出全球最大噸位的叉裝機(JGM791FT48)時一樣，又一次在行業內引起了轟動。

柯金鐤總經理告訴中國工業報記者，把工程機械設備智能化，關鍵是要擁有知識產權的智能控製係統，製造出會思考的裝載機，讓用戶體驗到智能裝備的好處和妙處。為此，晉工機械一方麵與相關高校和科研機構合作，把汽車概念引到裝備上，使客戶在使用裝備中感到便捷、快樂。比如，查看油量，過去要停下車檢查油箱才知道油量多少，現在隻要一開機油位表就能顯示油量。至於裝載機的其它運行狀況，以往隻有具備長期經驗的人才能了解，但是采用智能儀表盤進行人機互動後，就能輕易進行故障診斷。另一方麵，借助物聯網技術，千裏之外工地上出現故障的工程機械裝備，都能通過各種故障信息數據及時傳輸至廠家係統控製室，再由專家將解決方案回傳至工地，直至把問題解決。

會思考的晉工裝載機在研發之初，課題組就明確了科研任務：在前期研究的基礎上，圍繞裝載機/叉裝機控製係統涉及的關鍵技術、核心控製部件開展研製工作，解決硬件設計和嵌入式軟件研發中的關鍵問題。如結構設計及優化、進行嵌入式多功能圖形儀表研發、控製器研發、裝載機/叉裝機遠程監控及故障診斷係統研究、電控部件可靠性試驗、現場測試係統開發、新型智能控製係統裝機調試等等。

經過近二年的奮戰，各項關鍵問題取得技術突破。

記者發現，會思考的晉工裝載機在油耗、生產力等性能方麵得到了顯著的改善;對駕駛者的舒適性、易保養性，對設備的耐久性、可靠性等方麵更是具有顯著的提高。其多功能圖形儀表能快速啟動，可人機對話，可遠程控製，作業時會自動稱重。以在線故障診斷電路而言，工作人員可以對油門電機、比例閥、電位計、開關和其他傳感器、信號線進行實時監測，對過流、過壓、超溫、斷路、對地短路和對電源短路等故障設計檢測電路和處理算法。

“其控製係統已大大簡化，產品更加節能、可靠。”據趙家宏副總經理介紹，會思考的晉工裝載機源於配備了晉工機械的裝載機/叉裝機智能控製係統項目，該項目是從2014年開始研發的。

據悉，晉工機械的裝載機/叉裝機智能控製係統項目，以輪式“裝載機/叉裝機”為對象，通過深入分析國內外大型裝載機/叉裝機產品在使用中存在的問題，綜合應用自動控製技術、人工智能理論、嵌入式係統技術、互聯網技術、電子技術，自主研發而成，解決了目前控製係統普遍存在的自動化程度低、功能簡單、功耗大、維護難等問題。

晉工機械的裝載機/叉裝機智能控製係統項目具有多項創新，比如多功能圖形儀表具有虛擬儀表顯示界麵、機器設置界麵和尾部視頻顯示界麵，使顯示信息量更加豐富，並提升機器操作的舒適性和安全性;通過采用自動油門控製和自動變速控製，可有效改善係統的操控性，顯著降低係統燃油消耗;通過采用衛星定位和遠程監控技術，可實現遠程故障診斷，提升售後服務能力;通過集成電子自動稱重技術，可以提升裝載機/叉裝機的工作效率，加快作業速度。趙家宏副總經理告訴中國工業報記者：“項目研製的新型控製係統，是全球首款將虛擬儀表顯示、自動油門控製、自動變速控製、電子自動稱重、衛星定位、遠程監控及故障診斷、倒車後視等功能集成於一體的叉裝機控製係統產品。不僅可以全麵提升叉裝機自動化、智能化水平，而且係統集成度的提高，可有效降低控製係統成本。”

迎接工程機械行業的產業升級

類似於汽車電子產業發展曆程，工程機械行業目前正在進行著一場“機電一體化”革命，采用電子技術、嵌入式係統技術、人工智能理論、自動控製理論、互聯網技術提升工程機械產品的自動化、智能化水平是必然的發展趨勢。

當前，福建省經濟正處於加快發展的重要機遇期和戰略轉型期，為進一步加快產業轉型升級，中共福建省委、福建省人民政府頒發了《關於進一步加快產業轉型升級的若幹意見》。據有關專家介紹，適逢其時研發製造的會思考的晉工裝載機帶來的是革命性的行業創新，其智能控製係統項目掌握了一批工程機械控製係統方麵的核心技術，填補了福建省在工程機械核心電控部件、先進控製係統領域的空白，對福建省工程機械行業的發展具有重要的戰略意義，為工程機械行業實現產業升級打開了重要突破口。

柯金鐤總經理表示：“晉工機械的裝載機/叉裝機智能控製係統項目得到實施後，可以顯著提升裝載機或者叉裝機控製係統的自動化、智能化水平，加快我國石材開采行業的作業施工速度，提高工程質量，降低勞動強度，降低施工成本等等。產品的技術附加值顯而易見，我相信該項目得到全麵實施後，能在2~4年內形成競爭優勢，可進一步擴大福建省在裝載機或者叉裝機產品領域的技術優勢，實現產品向高端領域突破，同時加快全省工程機械產業升級。”

晉工機械作為工程機械行業裏的重要生力軍，正以《中國製造2025》為行動綱領，加快完成企業轉型升級，助力製造業的發展。目前，晉工機械正小批量製作60套智能控製係統產品，安裝在主機產品上，跟蹤收集用戶反饋信息並進行分析，以改進相關設計和工藝。(本文來自中國工業報)