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運想自走式高空作業平台的轉向係統優勢在哪?

2015-07-01 10:48:40
中國路麵機械網-工程機械新聞中心 運想重工高空作業平台
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自走式高空作業平台(如圖所示)是指動力來源為電瓶,可以在工作平台上控製升降、行走及轉向,是目前世界最先進的高空作業設備之一。它同時配備了坑窪保護係統、傾斜報警係統,極大地提高了白走式高空作業平台的安全性。由於其能在最高高度時自行行走,使得室內操作變的更加方便快捷,同時由於純電動高空作業平台使用清潔能源,現已廣泛應用於對排放要求較高的重要場合,例如機場、車站候車大廳,商品展示和銷售大廳以及大型車間廠房等,尤其適用於博物館、世博會展館等要求低噪音零排放的環境。

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自行走高空作業平台的轉向係統分析

自走式高空作業平台一般有液壓馬達或電機驅動行走,轉向係統往往和驅動係統設置在一起。

為了克服原有轉向係統的不足,運想重工將原來轉向按鈕改為帶自複位功能的、能按比例輸出的轉向手輪,在原有轉向係統基礎上增加角度傳感器,同時對ECU中的程序做相應的改進。轉向係統由電機、齒輪泵、控製器、三位四通電磁閥、轉向油缸等主要部件組成。兩個轉向輪通過轉向橫拉杆相連接,使兩個轉向輪動作協調一致。轉向油缸的一端連接在主梁上,另一端連接在轉向橫拉杆上如圖l所示。其轉向控製原理為當操作人員按下轉向按鈕後,行車控製係統簡稱ECU接收到轉向信號,一方麵使轉向電磁閥通電,另一方通過can總線把轉向信號傳送給電機控製器,電機控製器控製電機啟動。當電磁閥通電和電機啟動後,齒輪泵開始把液壓油送到油缸的某一腔,推動活塞運動,由於活塞杆和轉向橫拉杆相連,活塞杆運動帶動轉向橫拉杆一起運動,轉向橫拉杆再帶動兩個轉向輪一起轉動。當鬆開轉向按鈕後,轉向輪將立即停止轉向。該轉向係統應用應該注意以下幾點:

1)由於操作人員是在高空作業平台上操作行走和轉向,他們很難看清轉向輪的位置,往往隻能憑感覺或用眼睛去觀察轉向輪的位置,這樣轉向係統就存在了安全隱患,特別是對於不熟練的操作人員;

2)由於轉向按鈕是開關信號,很難精確控製轉向輪的位置,因此當通過較窄的地方時需要不斷調整轉向輪;

3)如果想要讓高空作業車長距離運動時保持直線,需要不斷修正轉向輪的位置,不僅消耗了電能,而且減低了高牢作業平台的使用效率。(本文來自運想重工)

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