臂式高空作業平台是一種大型的高空作業機械，站在四十多米的臂式高空作業平台上，給人第一感覺就是對產品安全性的質疑，臂式高空作業平台價格大多都在幾十、百來萬左右，對於花這麽多錢，買一個如此大型的高空作業平台，怎樣才能確保它的操作安全性呢？高空作業平台價格比較昂貴的原因在於：臂式高空作業平台的工作效率非常高、安全性更好、高度超越一般高空作業設備等的特點。臂式高空作業平台被廣泛應用在船舶、港口、市政建設等行業。就臂式高空作業平台而言，工作籃在伸縮臂變幅過程中始終保持水平是保證人員安全的基本要求，它通過調平機構實現。調平方式根據原理不同，分為自重平衡調平、平行四邊形調平、機械反饋電液控製調平、伺服液壓缸調平、電液自動調平和電液比例調平等，其中電液比例調平能夠實現實時、連續、自動調平，且精度高、響應快，已經被廣泛應用於各種形式和高度的高空作業車調平機構。而補償液壓缸的隨動補償是電液比例調平機構的關鍵，合理確定補償液壓缸的運動規律十分重要。一般補償液壓缸運動規律確定方法是基於調平機構幾何關係求出補償液壓缸補償量和工作鬥傾斜角度之間的數學函數，該方法過程複雜，效率低且不夠精確。運想臂式高空車采用adams軟件建立高空車虛擬樣機模型，通過反求方式獲得補償液壓缸運動規律。高空車結構及調平原理高空車主要由底盤、轉台、液壓缸、伸縮臂和工作鬥等部分組成。

運想臂式高空作業平台是如何保證不同工況施工安全的

高空作業平台的調平機構關係著操作人員的安全，運想利用ADAMS軟件建立了高空作業平台調平機構虛擬樣機的仿真模型，確保了高空作業平台在不同工況下施工的安全。運想臂式高空作業平台通過添加工作鬥和大地之間的平行約束反求補償液壓缸在工作鬥作業過程中的補償規律，將其作為調平機構的輸入對高空車作業臂變幅時工作鬥的調平過程加以仿真，並與相關研究成果進行對比，結果表明，基於反求的補償液壓缸驅動函數求取方法，在獲得更高工作鬥調平精度的同時，可有效保證工作人員的舒適性要求，為高空車調平機構的參數匹配提供了依據和借鑒。

高空車在作業過程中，伸縮臂通過變幅驅動工作鬥把人員運送到指定高度，若變幅過程中補償液壓缸不能實時補償，工作鬥和水平麵間便產生夾角。因此隻有實時準確地控製補償液壓缸的活塞杆伸長或縮短，控製工作鬥產生與原傾斜方向相反的轉動，才能使工作鬥保持水平狀態。

因高空作業平台工作時，各構件變形量較小，可將各構件視為剛體。在不同的工作環境中，設置測量單位、工作網格、定義重力等建模環境，建立高空車調平機構三維虛擬模型，包括轉台、伸縮臂、補償液壓缸、四連杆機構、工作鬥等。設置各構件的屬性如名稱、外觀、材料屬性和可見性等，使之與其實際屬性相一致。(本文來自運想重工)