【中國路麵機械網 整理報道】昨天，2018百度世界大會召開，今年的世界大會和往年一樣,匯聚了百度所有產品線的最新成果,人工智能技術成為了大會的主題。這次,百度 CEO 李彥宏更是發布了無人駕駛挖掘機，調侃“山東藍翔”，引起了工程機械行業的人士的朋友圈刷屏了，那麽百度發的無人挖掘機技術到底是咋回事呢？

李彥宏在大會上稱，“挖掘機技術哪家強中國山東看（藍翔），但真正的挖掘機技術就是靠百度的人工智能技術，無人自主挖掘機人力成本可以減少40%的人力成本，工程收益可提升50%。百度用新技術就可實現無人或少人的挖掘機的作業。製造業的AI化逐步在顯現出來，作用就是解放人力，能夠激活產業。”

百度無人挖掘機

李彥宏通過視頻，首次展示百度無人挖掘機和無人機配合施工的場景，首先利用無人機分析場景，重建全局地圖，規劃挖掘機作業路徑，傳輸給無人挖掘機的智能“大腦”，無人挖掘機多目感知與強化學習，實現最優的自動化作業，無人運輸車，自動駕駛實現自動卸載渣土。

百度無人挖掘機和無人機配合施工的場景

有媒體對此事報道的時候，稱之為是世界上“首台基於視覺技術構成的低成本、可量產解決方案的工程裝備。”在工程項目中實現少人化/無人化的智能施工。

作為工程機械行業裏摸爬滾打了十幾年的媒體人，看了這句，真的是不敢苟同，百度提出無人機配合無人挖掘機的施工技術，其實在工程機械行業已經不是新鮮事啦！美國的卡特彼勒，日本的小鬆。

小鬆的智能施工解決方案

2015年，小鬆提出智能施工（Smart Construction）解決方案——一項由無人機輔助的自動化設備服務，旨在減輕日本技術工人嚴重短缺的情況。智能施工將小鬆的智能機器控製技術（iMC）與無人機和三維激光掃描儀施工現場測繪技術相結合，以此來實現自動化施工。自該施工方案推出以來，發展形勢一路高歌猛進，日本國內已有5500多個建築工地引入使用。僅在過去的七個月中，這一數據就增加了1500。

小鬆的智能施工技術

通過無人機3D建模以及人機交互，施工方可以很清晰、直觀的了解到工程進度，並且控製施工邊界。

在小鬆智能建設係統中，采用美國Skycatch無人機對現場進行航拍測量。無人機將配備立體攝像頭和三維激光掃描儀，對施工區域進行掃描從而獲得相關三維數據，然後再電腦上繪製3D立體圖像。使用Skycatch無人機繪製地圖不但節約時間，同時減少了犯錯的機會。

在獲得施工現場數據之後，這些數據會被上傳到智能施工係統的雲端客戶端——小鬆雲（KomConnect），用戶可以在小鬆雲係統中對現場的三維數據與施工圖數據進行對比，可以計算出實際施工過程中需要進行的挖土、填土等施工土方量。在小鬆雲中可以對工期、成本等綜合條件進行對比，對施工計劃進行模擬，從而選擇最佳方案。這個係統可以自動的生成工序表，使得設備租賃、材料準備有更好的計劃。

無人機建模

小鬆可以通過無人機來對施工現場的土地成分、數量、麵積等數據進行測量，采集到高精度的數據後進行3D圖像建模，然後通過計算為挖掘機等工程設備提供最高效率的施工方案。一方麵小鬆在該領域多年，積累了非常多的測量經驗，另一方麵小鬆也在積極與第三方的測量行業如拓普康進行合作，開發專門的測量及設備管理軟件和算法。通過這套軟件，可以方便地上傳設計圖紙，下載工作數據，發送消息，以及使用設備監控和遠程診斷等功能。

從2008年開始，力拓就與小鬆集團合作，在智利和澳大利亞皮爾巴拉地區試驗自主研發的自動運輸係統（AHS）。而小鬆最新推出的無人駕駛礦用卡車，甚至直接取消了司機駕駛室，利用無線網絡和障礙物檢測技術來實現無人駕駛。通過精確的GPS導航係統，卡車能自動找到方向，並利用激光傳感器和雷達來發現障礙物。如果遇到故障，控製中心監測到後和現場工作人員聯係，共同解決問題。據了解，目前力拓已經在4個礦山中啟用了共73輛無人駕駛卡車。

同時，今年爆出小鬆一次性采購大疆無人機上千台。中國大疆無人機公司與美國一家名為Skycatch的無人機軟件平台供應商合作，一舉拿下1000台高精度無人機的銷售大單，而下單的買家正是日本著名的建築公司“小鬆”。而本次合作的無人機為個性化定製無人機，是為了讓小鬆公司能夠實現全智能化的管理，這既是大疆公司首次為買家生產定製無人機，而且也是有史以來最大的單筆無人機商業訂單。

卡特彼勒的“智能機器時代”

卡特彼勒也很早就開始布局智能工程機械技術。為了更好地利用數據分析推動創新並為客戶提供支持，2015年，卡特彼勒首個數據創新實驗室在美國伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校科研園區正式揭幕。卡特彼勒與Redbird公司達成合作，使用無人機在工地上方收集施工現場數據，並通過基於雲計算的專用算法對數據進行分析。卡特彼勒還對創新的數據分析公司Uptake、新型商業模式的工程機械分享經濟平台YardClub公司進行戰略投資，以促使數據更加智能地轉化為效率，為客戶帶來更多價值。Uptake是一家為多個行業提供動態分析的公司，通過把卡特彼勒全球領先的產品工程和設計能力與Uptake的軟件、應用和數據分析技能結合起來，卡特彼勒可以使每天收集到的萬萬億兆字節的海量數據轉化成有用的信息，幫助客戶優化決策，降低設備的保有和運營成本。

2016年德國慕尼黑工程機械寶馬展上，卡特彼勒首次向行業公布“智能機器時代”（TheAgeofSmartIron）這一數字技術戰略，並介紹了卡特彼勒正在為客戶帶來旨在提高其生產力、工作效率、安全性和盈利水平的多種數字解決方案。

智能機器時代

一台大型推土機正在火力全開進行作業，但是，它的駕駛室卻空空如也。一旁鏟鬥“飛舞”的挖掘機的駕駛員也無處可尋。而那台同樣無人駕駛的卡車也在裝滿土方後瀟灑地駛離了現場……雖然無人駕駛，但他們的一招一式卻又相當的精準。

早在2007年，卡特彼勒的多款產品就開始配備標準的智訊係統（Cat® Product Link™），通過收集機器的關鍵性能和運行狀況數據，利用網絡提供給相關人員以指導決策。

過去十年，卡特彼勒通過不斷融合數字技術和互聯互通性已將智訊係統（Cat® Product Link™）擴展至能夠幫助實現整個機隊互聯的Cat智能（Cat® Connect）技術， 並實現了應用大幅增長。現在，在全球投入使用的約300萬台Cat® （卡特）機器和發動機中，約50萬台已實現互聯互通。

曆史的潮流滾滾向前，科技進步的腳步更是不可阻擋！

一如眼下，隨著人工智能技術在眾多領域的深入應用，很多從事重複繁雜工作人的飯碗的確正在被機器逐漸替代。

【中國路麵機械網柴喜男原創文章，轉載請標明出處及作者】