JFI生產方式：歐盟EP2418058

Joint Design Filling Robot (JDFR) ：填縫劑噴塗機械手

Facing Stone Placing Robot (FSPR)：飾麵材料放置機械手

Insulation Process Application Robot (IPAR)：保溫層加工應用機械手

全自動生產多層混凝土預製生產：

JFI生產方式由德國SOMMER（索瑪）設備技術有限公司和SAA軟件工程合作完成，並於2014年獲得了。此生產方式的問世使得在保證生產線高柔性和高產能的前提條件下，精準化、自動化地生產多層混凝土構件成為了可能。

到目前為止，多層預製件的生產大部分依賴於手工生產。不同的磚料，瓷磚、人工/天然石料組成外立麵的多層預製件的生產由於依賴於手工，缺乏靈活性，所以多層混凝土構件市場占有率極低。

這種新技術是應俄羅斯市場的需求而研發的。由於該技術的優勢——生產的多層混凝土預製件質量高，將會提高全世界多層混凝土構件的市場占有率。

2013年年底，全球第一部相關設備在莫斯科地區投入實際生產，節能、節料和高效使客戶對之讚不絕口。2014年又有兩套設備投產。

該項技術開辟了一個全新的複雜混凝土預製件生產領域。預製件生產將更經濟、更節能、更節料，大大節省了保溫材料的運用。通過使用不同材料的外立麵（石料，鋼筋，鋁材，陶瓷，太陽能光伏材料），將使工程設計在技術和美學質感上得到更為顯著的提高。

生產線生產的預製件在經濟附加值上大大地高於現澆混凝土。全自動化和CAD技術支持的流程控製又使生產效益進一步提高，生產環境進一步舒適。

自動化係統

1、固定流水生產線

側翻站

托模循環式生產設備

運輸係統

多功能布模機機械臂（MFSR）

多用途混凝土布料機

夯實係統/設備

混凝土表麵修整設備

邊模係統/設備

特殊構件模具

車庫模具/單間模具/特製構件模具

框架式模板

柱模具/桁架模具/TT構件模具

生產流程：

1、填縫劑的塗抹

根據CAD設計圖自動地將填縫劑以網格狀塗抹在生產底版（托模）上。此過程具有以下

特點：

連縫線流暢完美

連縫線與混凝土不粘結

托模公差補償

減輕夯實振動帶來的機械損害，

保護立麵材料在夯實時不受損害

立麵材料精確定位

在模板/具的邊緣可實行密封和工程誤差補償

2、立麵材料處理與定位

立麵材料被運至機械臂工作位。機械臂將材料從運輸位中提取，送至切割機構或是直接送至安置機械臂。安置機械臂夾起已經排列好的立麵材料，運輸至工位，精確定位並放入網格中。

3、保溫層處理與定位

在堆棧中的不同的保溫材料將被自動選出，按照CAD設計數據進行切割，然後鑽孔——為安裝牆體連接器作準備。安置機械臂將保溫材料精確布位於尚未凝固混凝土之上。然後，自動將牆體連接器透過保溫材料安插於尚未凝固混凝土之中。

（本文來自泉工機械）