近日,從卡車股份車身部焊裝一現場分部傳來喜訊,由分部主導實施的機器人工藝參數快速測控工程,取得突破性進展,該方法的試驗成功填補了機器人焊接工藝實際參數不能測控的空白。
據悉,點焊工藝參數設定與測控係統複雜,涉及機械手、焊鉗、控製器及測控反饋等不同廠家硬件及軟件設定,需要多方麵的知識儲備才能熟悉整個控製過程及原理,要實現快速測控實際焊接參數是個複雜長期的過程。
隨著M經營與創新升級的加速,車身部焊一分部不畏困難,突出重重技術障礙,經過近半年的研究探索,翻閱了大量的中英文資料,並多次與各廠家技術溝通,最終創造性的總結出了該套測控方法。該方法實用、快速、精確、穩定、有效。首先,確定控製器軟件設定及測量參數原理。其次,在非實際工作位置設定焊接點,對焊接參數測量,創造性的發現參數輸出與實際點焊位置的參數輸出差別不大,並且在測量工具誤差範圍內,並多次實驗,發現參數輸出測控可以通過編寫新的焊接程序,在方便的工作位置進行全參數測控。第三,對比之前兩點,解決軟件測控參數為實際測控參數的問題,對所有的測控傳感器進行分析研究,並多次與控製器廠家溝通,通過軟件實現參數校準功能,並反複試驗,成功解決了軟件測控參數為實際參數的技術難點。
該參數測控方法,能夠快速有效的實現參數測控,保證了焊接參數的有效可控,並且減少了用工,操作時間縮短為原來的5%,並且填補國內外機器人參數測控的空白,成功的為企業增加產值上百萬元,助力M經營與創新升級。(本文來自中國重汽)
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