2010年12月的一天，卡特彼勒的一個礦業客戶遇到了一個大問題。他們在美國內華達州的礦場遭遇滑坡，設備卡在礦坑底部。如果讓操作員駕駛推土機把這些設備從坑底拖出，存在很大的安全隱患。

當時擔任卡特彼勒客戶經理的Andy Schlicksup說，如果無法把這些設備拖出坑底，客戶就會麵臨巨大的損失。Schlicksup現在擔任卡特彼勒新產品導入項目經理。

卡特彼勒與Cat®（卡特）代理商Cashman找到了一個尚未麵對市場推廣的解決方案，使用卡特彼勒旗艦產品履帶式推土機，但唯一的不同在於：該方案采用Command係統，即無人在操作室內操作，而是由操作員通過控製台對設備進行遠程操作。

幾天之後，這套遠程控製設備就從亞利桑那州的試驗場運到了客戶在內華達的礦場，幫助客戶將陷入礦坑中的設備安全拖出，並重新恢複了作業。

這就是卡特彼勒遠程控製推土技術最初得到應用，也是卡特彼勒為客戶提供的眾多成功解決方案中的一個。這些係統主要應用於露天和井下采礦的鑽探、推土和運輸作業，讓操作員遠離危險的同時又提高了生產力和效率。而卡特彼勒的客戶經理也在不斷了解汽車自動駕駛技術，持續對卡特彼勒遠程控製技術進行完善。

起初，卡特彼勒隻是為客戶提供遠程控製選項，使客戶在固定位置通過觸摸屏對設備進行操作，並觀看設備運行的過程；後來又開發出更先進的設計，使操作員甚至可以控製視線以外的推土機，通過攝像頭了解現場情況。

卡特彼勒通過技術研究和收集客戶的反饋，使遠程操作的技術使用起來更加簡便。操作員可以通過卡特彼勒提供的平台在不同推土機之間切換，管理不同的設備，而不必承受很大的心理壓力。

今天，卡特彼勒已經研發出了最新的遠程操作技術。操作員可以同時管理三台裝有半自動操作解決方案的D11，這是卡特彼勒最大型的推土機。在研發階段，這一係統在25,000個小時的運行時間裏搬運了大約2,400萬立方碼（1,835萬立方米）的材料。2016年，另外兩個礦場也將開始使用這種半自動設備。

推土機的使用環境常常都比較艱苦，比如在露天礦未開采工作麵以下或者滑坡附近，即使在穩定的環境中，操作員也可能麵臨持續的全身振動或者時常暴露在沙塵之下。近年來，政府和公司越來越重視對推土機操作員的保護，希望減少員工暴露在危險環境下的時間。而幫助公司保持生產率並實現安全目標的最好方法就是使用這種遠程控製的技術。

采用這種設備允許操作員使用可移動的控製台進行遠程操作，使操作員遠離危險區域和機器振動。幾乎所有的設備功能都可以通過控製台進行操作，包括發動機發動、加速、減速和停止，轉移、轉向、定向控製和製動，以及車燈和喇叭等附加功能。操作室內的儀表和其它顯示器顯示的關鍵數據也可以通過操作員的控製台查看。一旦控製台出現問題、係統失去動力或與設備之間的無線電通信中斷，也可以通過係統擁有的緊急停止的功能進行操作。

卡特彼勒遠程控製推土技術隻是自動化礦山操作的一部分。今天，卡特彼勒還可以提供大型礦用卡車全自動操作的遠程拖運技術和鏟運機的半自動操作技術，持續保護客戶的安全並幫助客戶成功。(本文來自卡特彼勒)