近日，在美國猶他州的摩押城（Moab）有一輛新款的吉普切諾基爬上了該地區路況最惡劣、非常危險號稱“地獄之門”的地帶。這是一台設計緊湊類似旅行車，有著四輪驅動的車輛，該車輛使用電子控製差速器，彈性懸架，對司機的駕駛技術的嫻熟度要求也很高。越野愛好者們對這樣一輛小型的“城市”車輛能爬到這裏表示十分驚訝。

“汽車世界引導我們以不同的方式思考牽引力、機動性和製動性，”特雷克斯公司高空作業平台部營銷、產品管理和工程副總裁Brad Allen先生表示，“在越野設備領域我們稱之為‘越野性能’”。對此，Brad Allen先生從機動車的動力、懸掛係統、牽引力和驅動力的曆史演變和高空作業平台的實際應用的角度對越野型設備進行了一係列探索分析。

“三十年前，這類越野車隻屬於汽車愛好者中的狂熱分子；您要麽選擇一輛兩輪驅動和沒有牽引力控製的汽車，要麽選擇一輛大型“4×4”車輛，它具有大尺寸輪胎、重型傳動係統和防滑差速器。這輛汽車幫助我們從不同的角度進行思考，因為他們研製出了具有四輪驅動和牽引力控製的汽車。它們不能在最深的泥坑行駛，但是令人吃驚的是，它們的適應能力非常強，能夠適應各種不是十分顛簸的地形。“Brad Allen先生講道，同樣近十年來，驅動技術促進了高空作業平台的發展，動力、懸掛係統和牽引控製是其中的關鍵因素。

動力：對馬力的追求

幾年前，為了解高空作業設備對牽引力和動力的要求，特雷克斯公司的高空作業平台工程師們在經過大量理論分析與實踐工作後，發現沿陡坡上行以及在深泥坑裏行駛對動力的要求最為苛刻。例如行駛在已經部分凍結的至少有30厘米深的泥坑中，輪胎行駛異常困難，大型臂架式高空作業平台或越野型剪型高空作業平台需要更強勁的動力，而對於僅有10多厘米深的普通泥坑，則不需要這麽大的動力。

根據大多數人的駕駛經驗，駕駛汽車時很少情況下需要開足馬力。同樣的，高空作業平台也很少有需要開足全部馬力的情形。防止失速裝置、混合動力係統這些技術的進步減小了發動機尺寸。混合動力係統主要有兩種類型：串聯式和並聯式。串聯式混合動力係統實質上是車載柴油發動機或汽油發動機的電動高空作業平台，其中的柴油發動機的動力隻用來給電池充電，輸出至車輪的最大動力僅來自於功率較小的電動機。而對於並聯式混合動力係統，柴油發動機直接與車輪驅動電機相連，這樣就可以係統結合柴油發動機和電動機的動力，進而可以讓功力較小、效率更高的柴油發動機來驅動機器，與此同時，電動馬達則可為爬坡和崎嶇地麵提供更強勁的動力。電動機身兼二職，在作為發動機的同時還能為電池充電，從而為設備提供更強勁的動力。

懸架：保持與地麵接觸

將任何車輛的驅動軸頂起來，其牽引動力都會失效。在老式的高空作業平台上，由於牽引力控製技術較差，浪費了很多動力。單輪懸空在泥濘、砂石或雪地路麵無目的地旋轉，發動機失去了作用，從而使舊式的4x4車輛變成了一輛失速的、單輪驅動車輛。不同類型的懸掛係統和牽引力控製相配合使所有車輪著地，並確保發動機動力完全輸出給牽引車輪，情況就能得到緩解。

不同於汽車和卡車采用彈性懸掛係統，高空作業平台因無法承受彈簧和連杆係統的失衡，而采用擺動車軸的設計。擺動車軸可以使四個輪胎與地麵保持接觸從而確保平台在升高作業時能保持穩定。當臂架式高空作業平台和剪型高空作業平台作業時，擺動車軸能大大提高了設備的牽引力和穩定性來改善用戶的操作體驗。而如果沒有擺動車軸或者當設備升高時，車軸鎖定會造成一個車輪懸空，實際上是脫離了地麵。

牽引力控製：接觸點速度為零

牽引力控製利用機械、液壓或電氣係統有效地從一個滑動或旋轉車輪獲得動力，然後將動力傳遞給放置於地麵上的另一個車輪。高空作業平台驅動係統工程師，與製造汽車的同行一樣，他們花費了無數時間來確保輪胎的速度一直為零。多年來人們一直采用機械方法來實現此要求，如使用實心軸和防滑差速器。在20世紀90年代後期，液壓係統的技術發展開始可以通過集成分流閥在液壓傳動中提供牽引力控製，並且這逐漸成為了高空作業設備的規範。

在最新的技術中，用直驅電動機器的傳感器來檢測每個車輪的運行狀態，然後將動力傳遞給適當的電機，這樣使牽引力控製達到一個全新的水平。牽引力控製的核心是提供了專業牽引力控製軟件的交流直驅電動機。在多種新型的越野型高空作業平台中這種牽引技術是最基本的，僅適用於大型四輪驅動設備的技術。

四驅能力水平：四個級別

隻考慮“Slab或RT”的設備選型標準會導致作業現場的成本浪費。人們應該根據四驅能力水平來思考來選擇合適的設備，現在這樣的設備可以分為以下四個級別：

第1級：Slab型——Slab型裝置是兩輪驅動，偶爾單輪驅動。它們沒有牽引力控製，隻能適用於平坦的鋪砌地麵快速移動。Slab型裝置曾經隻包括剪型高空作業平台，現在則可適用於升級版的移動式高空作業平台，例如具有動力輪輔助的Genie® IWP™係列超級高空作業平台。

第2級：具有越障能力的Slab型——如Genie® GS™係列高空作業平台，它具有兩輪驅動，左右輪之間通常有受限的液壓和牽引力控製。它們能越過小型障礙物和爬坡。

第3級：越野型——越野型設備能應付幾英寸深的泥坑或鬆軟的碎石路麵、雪地路麵、材料堆，能越過大多數障礙物、輕鬆爬山。此類裝置相對較新，在過去的5-10年間才逐步發展，包括許多具有固定軸和低技術牽引力控製的四輪驅動裝置和具有擺動軸和電子牽引力控製的兩輪驅動裝置。這種新技術的應用有效地讓動力輸出到最需要的車輪上。根據並行比較表明，具有擺動軸和最新交流牽引力平衡驅動技術的兩輪驅動設備能輕而易舉地勝過四輪驅動設備。Genie® GS™-69DC剪型高空作業平台就是具有這類技術的業界領先的產品。

第4級：重載型越野——大尺寸輪胎、大動力引擎和大型車輛用於極端的情況。深泥坑或超大障礙物需要此類設備。大型四輪驅動臂架式高空作業平台和大平台的剪型高空作業平台，例如Genie® 90係列剪型高空作業平台則屬於此類產品範疇。目前最好的重載RT設備可能很快會被具有電子牽引力控製的四輪電直驅動力設備所超越。

最適合的設備：根據現場需要來選擇

在評估作業現場需要的時候，越野型和重載RT型車輛之間的差別雖然微小，但不容忽視。當越野型設備能應對現場的各方麵問題時，選擇重載RT型機器意味著更高的成本投入。因此了解作業現場的需要，選擇合適的作業機器非常重要。

Brad Allen先生對於越野型高空作業平台的發展前景表示肯定，“在摩押城看到的那款吉普切諾基改變了我對車輛越野能力的看法。相信駕駛一輛具有最新技術、交流驅動、適應各種地形狀況的高空作業平台也會使操作人員產生類似的想法。越野型高空作業平台為操作人員提供的是一台更輕、性價比更高的機器。除非它們確實處於重載且極度崎嶇的地形，否則一台適應大多數應用工況的越野型高空作業平台相比較缺少擺動軸或牽引力控製的典型四輪驅動車而言，性能會更加卓越。”(本文來自吉尼)