近日，中國重汽鑄鍛中心自主優化“萬噸線” MP8000熱模鍛壓力機生產線1—8#機器人的運動路徑，大大提升了工作效率。
首先通過機器人機械手空載與負載的反複測試，定義兩套工具坐標係，改進機械手取件與放件時采用相同坐標係的方式為采用兩套不同的坐標係，從而優化了機器人在運動過程中的力矩分配，消除了機械手工作時部分動作的力矩報警情況。其次建立機器人三維幹涉區域，提升自動化生產線的工作安全係數。第三，在#5機器人放件附近加裝冷卻水箱，製定冷卻路徑，並編製相應程序利用等待位間隙進行合理冷卻，從而提高了機械夾指壽命，減緩了夾指變形問題，降低了掉件的風險。第四，針對#7噴淋機器人，在主機預鍛工位利用circ 指令實現機器人逆時針噴淋動作，同時優化噴淋吹掃時機，使噴淋更加均勻，冷卻更加徹底，大大降低粘模率，提高模具壽命。第五，優化#8機器人放件動作，限製局部速度，使得機械手放件更加穩定，並為後續工位自動卸載提供了精確的定位基準。(本文來自中國重汽)
