自行式高空作業平台是一種運用工作平台通過伸展機構運送工作人員、工具、設備和材料等到指定位置進行工作的特種車輛。運想重工的自行式高空作業平台的最快時速為6.8km/h, 速度低,當工作地點距離較遠時,駕駛自行式高空作業平台到達目的地耗時較長,而且禁止在公路上行駛,此時需要借助卡車或運輸車,而運輸車的運輸平台的寬度有限,為了方便自行式高空作業平台的運輸,應減少整機寬度。因此在自行式高空作業平台的底盤處增加輪軸伸縮技術(即擴橋技術),運想重工生產的自行式高空作業平台該技術能夠改變底盤輪距,使得高空作業平台的底盤存在兩種輪距狀態。當處於運輸狀態時,使用較窄輪距;當處於工作狀態時,使用較寬輪距。由於存在兩種輪距狀態,導致存在兩個轉向機構,而每個轉向轉向機構均 存在轉向誤差,如何同時減少兩個轉向誤差是的重點。
運想重工自行式高空作業平台在擴橋技術方麵的具體優勢:
(1)輪軸伸縮轉向機構在自行式高空作業平台底盤中的應用,建立了輪軸伸縮的轉向機構轉向誤差的數學模型,提出雙轉向誤差的概念。
(2) 針對帶輪距伸縮轉向機構的雙轉向誤差問題,建立雙轉向誤差的多目標數學模型,以消除輪胎側滑為目的,選取相對誤差平方的均值為目標函數,以轉向機構的底角和腰長為設計變量,建立邊界約束條件和性能約束條件,利用多目標遺傳算法,借助於MATLAB遺傳算法工具箱,解決本文的多目標優化的問題。對於多目標優化後的Pareto解集,本文利用基於變異係數法的解集評價方法,根據決策者的喜好從解集中選出感興趣的解。以某型號自行式高空作業平台為算例,以多目標優化技術對其進行優化改進,證明了優化方法的可行性和合理性。
(3) 運用灰色關聯度理論,結構變量對輪軸伸縮轉向機構轉向誤差的敏感度,找到與轉向誤差關係密切的結構變量,為後文經驗公式選擇設計變量提供了參考意見。
(4) 利用優化評價後的解,探索輪軸伸縮轉向機構的最優布置規律。布置的原則是消除輪胎側滑,通過優化技術探索底角和腰長與主銷距離之間的規律關係。運用最小二乘法數據處理技術,處理評價的優化數據,得到經驗公式,為將來設計同類型自行式高空作業平台的轉向機構提供了參考依據。
