在1月17日舉行的湖南省獎勵表彰大會上,中聯重科的發明“泵車及其控製方法和裝置”獲得2013年度湖南獎特別獎。該發明在同行中首次賦予泵車智能感知、智能決策、智能控製功能,首次實現了大型多關節臂架類工程機械的智能安全姿態控製,是實現工程機械向機器人化突破的基礎關鍵技術,對我國工程機械行業技術升級換代具有深遠的影響。
混凝土泵車是一種利用支腿伸展支撐形成作業平台,並借助多關節臂架將混凝土澆注至指定位置的大型複雜裝備。由於臂架姿態多樣、自重大、且泵送過程中會產生劇烈的脈動衝擊,整車存在著傾翻的危險。特別是在城市高樓建設中,施工現場普遍麵積狹小,泵車的4條支腿無法完全伸展,人工控製泵車極大增加了傾翻風險。依靠機器實現智能化控製才是治本之道。
如何把機器培養成聰明的“泵車指揮官”?中聯重科從2007年開始攻關智能主動安全控製技術,最終獲得了發明授權。據第一發明人吳斌興研究員介紹,傾翻力矩是判斷泵車穩定的關鍵指標,而臂架的伸展姿勢影響著傾翻力矩的變化。於是,該技術通過多個傳感器實時“偵察”臂架傾翻力矩的變化趨勢,一旦發現傾翻力矩將進入危險區,馬上主動修改臂架的運動參數,調整其姿態確保施工安全。相對原有技術,該發明杜絕了整車傾翻風險,使泵車可在任意支撐麵積上安全作業,極大提高了場地適應性。臂架安全施工的範圍也比人工控製模式下更廣,泵車移動的次數減少,提高工作效率,降低了能耗。
據統計,2011年至2012年,中聯重科銷售智能主動安全控製技術混凝土泵車3127台,銷售額130億元,新增利潤38億元。實現了長臂架泵車任意支撐麵積下的施工,為用戶新增利潤約3.7億元。