近日，隨著遠程操控最後一個動作的順利完成，以靜壓傳動SD13YE全液壓推土機為載體的無線遙控技術成功應用，實現了全液壓推土機所有功能在遠程操控模式下無人駕駛的準確運行。
為促進推土機遠程操縱與監控係統技術方麵的研究，研究總院積極投入開展基礎技術的研究工作。在以靜壓傳動為載體的研究過程中，研發技術人員將無線遙控技術融入到推土機智能化控製係統上，主要解決了無線信號的數據轉換及信號接入、無線遙控信號與整車CAN通訊兼容等關鍵技術，並成功應用自主研發的糾偏控製、滑轉率控製、防傾翻控製、功率自動匹配控製等關鍵技術。通過自主開發控製程序，實現在機操作和無線遙控操作完全兼容，經過對遙控推土機控製策略、控製方式和控製參數的反複論證、研究、調試，成功實現了推土機的啟動、熄火、行走係統、工作裝置係統等全部基本功能的遙控。
遙控全液壓推土機的作業試驗成功，標誌著山推無線遙控推土機遠程操縱技術應用成功啟動。同時也將為後續輔助控製功能的研究搭建平台，為山推的自主創新水平邁上新台階打下更堅實的基礎。
