YD320推土機是一拖(洛陽)工程機械有限公司2012年重點開發項目，也是公司參加2012上海寶馬會的重點產品。2012年2月24日該機通過公司方案評審，4月完成圖紙設計， 8月25日完成樣機試製，8月28日進入樣機性能試驗，經試驗樣機性能滿足設計任務書要求。
一拖(洛陽)YD320工業推土機
YD320推土機機重38.4噸。采用康明斯NTAA855-C360S20國二排放發動機，功率257KW／2000rpm，具有輸出扭矩大，油耗低，使用可靠，節能環保；該機采用液力傳動，工作效率高、操縱舒適；其駕駛室采用六麵體、全封閉、低噪音駕駛室，具有視野開闊、駕乘舒適等特點；工作裝置采用伺服控製，操縱輕便舒適；操縱方式采用左手控製推土機行駛，右手控製車輛動作，符合人機工程，提高操縱舒適性和工作效率；該機在設計時充分考慮車輛的日常保養、維修，測壓點集中布置。
YD320推土機的研製成功，標誌著公司推土機產品線向大馬力發展方向邁出了重要一步，也使公司推土機產品家族又增加了新的成員。
