近期,中國礦業大學與中煤集團裝備公司、冀中能源集團、石煤機公司共同研發的“掘進機遠程控製技術及監測係統”科研成果,榮獲2012年度中國煤炭工業協會科學技術一等獎。該研究成果實現了掘進機遠程自動化、智能化控製和監測,為高突工作麵的施工提供了完整的技術支撐,使得我國掘進裝備技術達到國際領先水平。
“掘進機遠程控製技術及監測係統”研發項目是我國煤炭機電裝備製造領域的首個國家863”重點項目,該項目是以掘進機遠程監測和控製的關鍵技術為核心,重點研究煤岩巷道懸臂式掘進裝備可視化遠程監控技術,開發出配裝國產自主研發的懸臂式掘進機遠程監控係統。經過一次次科技攻關,石煤機公司和中國礦業大學研製成功的掘進機可視化遙控檢測裝備滿足了煤礦井下掘進機無人作業和煤礦安全規程的要求,樣機通過性能實驗和工業性試驗,並通過了國家科技部驗收。
該項目成果已成功應用於石煤機公司生產的多種懸臂式掘進機上,既實現可近地點遙控,大大減輕操作者勞動強度,也可完成遠程可視化遙控和監測,實現500到1000米外掘進機掘進過程的定向、定位和定形的可視化遠程控製,真正實現了掘進工作麵無人化,且在實際使用過程中掘進效率和巷道成形質量顯著提高。該科技成果開辟了掘進機自動截割成形控製技術、位姿檢測和誤差消除技術、定向掘進技術等研究新領域,使高突工作麵的作業更加安全,對保障煤炭安全高效開采具有重要的現實意義和社會效益。引領了未來掘進機的技術研發方向,占居了目前世界采掘機械研究的科技至高點。