絕緣式高空作業車自20世紀30年代在美、日等國家開始研製,到20世紀50年代以後在送、配電線路帶電作業中得到廣泛的應用。其中發展最快、絕緣等級最高、品種最多、應用最廣泛的地區是美國,最大作業高度達到150英尺,絕緣電壓等級達到765kV,絕緣電壓等級高,絕緣性能好、安全防護等級高、質量輕、機械強度、產品品種多,能適應各種不同作業需求;但因其價格昂貴、維修成本高在市場銷售中存在著一定的製約性。
中國的絕緣式高空作業車起步較晚,在上世紀80年代才開始研發應用;到上世紀90年代中後期才開始大範圍推廣使用;因其升空便利、機動性強、作業範圍大、機械強度高、電氣絕緣性能強、勞動強度低、作業效率高、能完成細致複雜的檢修工作,現已成為目前送、配電線路帶電作業采用的主要作業方式。
北方交通自1998年成立以來,與國內專業絕緣臂生產廠家和相關院校聯合開發,並采用國際知名品牌原件,自主研發了絕緣高空作業車。目前擁有作業高度在12米至18米4種規格型號的絕緣式高空作業車,可以在10KV~220KV的不同線路上進行帶電作業。包括作業線路電壓達10KV,作業高度14米的折疊式絕緣高空作業車;作業線路電壓達35KV,作業高度17米的直伸式電腦型多關節自動控製的絕緣式高空作業車;作業高度達18米的絕緣式高空作業車;作業高度12米,最大吊重1.5噸,絕緣等級達220KV的絕緣鬥臂吊。
(一)絕緣臂成型技術
絕緣臂采用增強型環氧玻璃鋼製成,常見工藝有:
1.手工模具纏繞:該方法工藝簡單、成本低,但在製做過程中存在很多間隙,排氣性很差,尤其是覆蓋氣泡和熱反應氣泡不能很好地排出。固化成型後,絕緣結構內存在許多空氣隙、氣泡或分層等缺陷,當電場達到一定強度時,絕緣結構內部產生的局部放電,而失去絕緣性能。
2.離心澆鑄成型:該方法固化成型好,能有效排除覆蓋氣泡和熱反應氣泡,絕緣性能好;但模具成本高,抗彎、抗扭性能差。
3.機械連續纏繞:該方法除了縱向玻璃纖維還有螺旋狀玻璃布的纏繞,使得抗彎性能有較大地提高,在一定的張力之下通過抗壓,高溫固化,能有效排出工藝氣泡,進一步減少熱反應氣泡,提高絕緣臂的絕緣耐壓水平;並且模具費用要低於離心澆鑄成型。
三種製造工藝的結果對比,決定采用機械連續纏繞工藝製造方法,製成的絕緣臂耐壓達到1.18kV/mm,屈服強度達到500Mpa,滿足了絕緣車的性能要求。
(二)遠程控製技術
由於國內液壓遠程控製技術處於空白,我們采取了比較成熟的無線遙控操作控製技術。根據電網檢修的實際工作環境,采用了具有較強抗幹擾能力的數字通訊遙控方式,配備便攜式遙控操作盒,即可以在工作鬥上遙控操作,也可以在地麵上遙控操作。
(三)起重超限防護技術
起重超限防護上,采用雙冗餘力限安全控製係統,係統由基於CAN總線技術的雙CPU控製器、雙長度和角度傳感器、高精度油壓傳感器組成,通過對工作臂長度和角度的檢測,計算出傾翻力矩曲線;在通過高精度液壓傳感器,計算出當前作用在支撐油缸上的傾翻力矩,當起重量接近傾翻力矩曲線時自動停止工作臂動作和起重動作,防止臂體折斷和傾翻事故的發生,確保作業人員的安全。
(四)泄露電流監測技術
在位於主絕緣臂下端與金屬臂連接120mm處的內外表麵設置了檢測電極,並將所有與絕緣臂上端連接的液壓軟管都用金屬連接器與檢測電極連接。並在檢測電極上安裝泄露電流檢測傳感器,當泄露電流接近500μA時,會自動報警,防止泄露事故發生。
隨著我國電力的需求快速增長和送變電技術的提高,現在500kV和750kV超高壓已經成為電網建設的重點。北方交通未來將開發絕緣等級750kV的超高壓作業車、作業高度40米以上的大高度作業車、能進行野外和山地作業的履帶式作業車、能完成多種作業任務的多功能車、絕緣子衝洗車和大噸位絕緣吊車等完善產品品種。未來,北方交通致力服務於中國的電力係統,通過不斷研發具有國際先進水平的絕緣高空作業車,並在生產製造上的精益求精,會有更多更好的絕緣高空作業車產品服務中國,並將走出國門走向世界,成為中國製造的驕傲!