D7R 履帶式推土機延續了 R 係列提供簡單、堅實、方便維修的機器的傳統，采用具有久經考驗的可靠 性和耐用性的組件，能夠輕鬆應對最苛刻的應用環境，包括重型推土、裂土、土地清理和采礦。Cat C9źACERT™ 發動機在額定轉速下的額定淨功率為
174 kW（240 hp），符合 China Stage II（GBź20891 2007）、EPA Tier 2 和 EU Stage II 排放法規的標準。D7R 擁有大型機架、重負荷底盤係統、堅實的動力換擋變速箱、差速轉向、先導控製液壓係統和高效操作台。整體設計凸顯了成熟設計的所有元素，通過翻修部件和提高整體機器效率，實現了高生產率、長久的耐用性和低使用壽命運營成本。
高效的動力傳動係和結實耐用的底盤係統
D7R 利用最少的電子控製係統提供效率優勢。Caterpillar 為機器裝備了經過現場驗證的 Cat ADEM 4（高級數字發動機管理）電子控製模塊，以便優化發動機性能和燃油經濟性。它可以在燃燒周期中精確控製多次燃油噴射，確保在所有操作環境中提供穩定的動力。
耐用且獨特的扭矩分配器通過變矩器輸出 70% 的發動機功率，通過直接驅動軸輸出另外 30% 的發動機功率，確保實現最大的動力傳動係效率和扭矩倍增以移動重負載。扭矩分配器最初由 Caterpillar 於 20 世紀 50 年代引進，經過現場驗證，可在發動機和變速箱之間實現可靠、穩定的連接。行星動力換檔變速箱具有 3 速前進擋、倒檔和重負荷、大孔徑、高容量的油冷製動盤，實現最高性能和更長的使用壽命。差速轉向係統為操作員提供直觀的單一操作柄，用於控製所有方向和速度選擇。此係統不斷向操作員展示出從建築工地、采礦作業到土地清理方麵的高度機動性，減輕疲勞並提高了生產率。此係統不會中斷為任何一側的履帶提供動力，並在轉彎時通過提高一側速度和降低另一側速度保持對兩側履帶提供動力，使中央線速度保持恒定。這在需要轉彎時提高了靈活性和生產率，並分散了重負載。動力傳動係配有重負荷、雙級減速終傳動。
機具液壓裝置擁有一個配有可變排量泵的先導控製和負載感應係統，它以完成工作所需的精確級別來操作，從而最大程度地提高效率和燃油經濟性。液壓先導控製裝置以省力的方式提供快速的機具響應，實現對機具的高可控性並降低操作員的疲勞程度。
D7R 終傳動經過提升，可升高履帶驅動鏈輪使其遠離髒土。這將終傳動與地麵衝擊負載隔離開，進而在大型機架中分散地麵衝擊負載。重負荷底盤係統提供三種配置來匹配特定的操作環境，擁有密封式潤滑履帶鏈、抗扭曲力和彎曲力的堅固管狀滾輪機架、以及顯著延長底盤係統壽命並降低運營成本的永久性潤滑的履帶滾輪和惰輪。
針對舒適操作和維修方便而設計
D7R 擁有一個隔離安裝的增壓駕駛室，配備了 Cat Comfort 係列座椅和符合人機工程學原理設計的省力機具和轉向/方向控製裝置，易於使用且操作舒適。容易讀取的儀表和儀表組上的警告燈為操作員提供了一個監控係統，使操作員可以集中精力處理當前的任務。暖氣和空調通風口均勻分配氣流，可最大程度提高操作員舒適度。駕駛室為操作員提供符合國際標準的防翻滾和防落物保護，並提供可選的開放式頂棚，符合相同的防翻滾和防落物保護國際標準。
為提高生產率和高效進行平整和外形修理工作，D7R 可以配備用於自動鏟刀控製的可選 Cat AccuGradeTM 係統。AccuGrade 可以使用激光、通用總站或衛星定位係統作為導源。AccuGrade 可以在進行土麵修整時減少對測量的需要，消除重複工作並減輕操作員的負擔。實踐證明，AccuGrade 可以以更低的油耗做更多準確的工作，是一種可降低整體機器運營成本的解決方案。
D7RD 在設計時充分考慮了維修保養的方便性，維修保養點容易接近，使得日常維護非常方便。為了協助監控機器運行狀況，可以通過采樣口快速收集液體以進行實驗室分
析。通過 Cat Electronic Technician（電子技師），Cat 代理商可以快速診斷機器性能參
數，從而減少停機時間並讓 D7R 以最高效率運行。
D7R 秉承了 Caterpillar 特色以及成熟的設計，可為全球相關行業提供優異的生產率、操作舒適度、耐用性、可靠性、翻修能力和效率。
D7R 規格
標準工作重量 24962 kg（55041 lb）
額定淨功率 179 kW（240 hp）
SU 鏟刀容量 6.86 m³（8.98 yd³）
從建築工地、采礦作業到土地清理方麵的高度機動性，減輕疲勞並提高了生產率。此係統不會中斷為任何一側的履帶提供動力，並在轉彎時通過提高一側速度和降低另一側速度保持對兩側履帶提供動力，使中央線速度保持恒定。這在需要轉彎時提高了靈活性和生產率，並分散了重負載。動力傳動係配有重負荷、雙級減速終傳動。
機具液壓裝置擁有一個配有可變排量泵的先導控製和負載感應係統，它以完成工作所需的精確級別來操作，從而最大程度地提高效率和燃油經濟性。液壓先導控製裝置以省力的方式提供快速的機具響應，實現對機具的高可控性並降低操作員的疲勞程度。
D7R 終傳動經過提升，可升高履帶驅動鏈輪使其遠離髒土。這將終傳動與地麵衝擊負載隔離開，進而在大型機架中分散地麵衝擊負載。重負荷底盤係統提供三種配置來匹配特定的操作環境，擁有密封式潤滑履帶鏈、抗扭曲力和彎曲力的堅固管狀滾輪機架、以及顯著延長底盤係統壽命並降低運營成本的永久性潤滑的履帶滾輪和惰輪。
針對舒適操作和維修方便而設計
D7R 擁有一個隔離安裝的增壓駕駛室，配備了 Cat Comfort 係列座椅和符合人機工程學原理設計的省力機具和轉向/方向控製裝置，易於使用且操作舒適。容易讀取的儀表和儀表組上的警告燈為操作員提供了一個監控係統，使操作員可以集中精力處理當前的任務。暖氣和空調通風口均勻分配氣流，可最大程度提高操作員舒適度。駕駛室為操作員提供符合國際標準的防翻滾和防落物保護，並提供可選的開放式頂棚，符合相同的防翻滾和防落物保護國際標準。
為提高生產率和高效進行平整和外形修理工作，D7R 可以配備用於自動鏟刀控製的可選 Cat AccuGradeTM 係統。AccuGrade 可以使用激光、通用總站或衛星定位係統作為導源。AccuGrade 可以在進行土麵修整時減少對測量的需要，消除重複工作並減輕操作員的負擔。實踐證明，AccuGrade 可以以更低的油耗做更多準確的工作，是一種可降低整體機器運營成本的解決方案。
