我国“五纵七横”国道主干线系统建设规划于1991年提出。“五纵”国道主干线包括：黑龙江同江至海南三亚，长约5200公里；北京至福州，长约2500公里；北京至珠海，长约2400公里；二连浩特至云南河口，长约3600公里；重庆至湛江西南出海快速大通道，长约1314公里。
“七横”国道主干线包括：绥芬河至满洲里，长约1300公里；丹东至拉萨，长约4600公里；青岛至银川，长约4400公里；连云港至霍尔果斯，长约4400公里；上海至成都，长约2500公里；上海至云南瑞丽长约2500公里；衡阳至昆明长约2000公里。
“五纵七横”国道主干线建设规划的实施，优化了我国交通运输结构，促进了高速公路持续、快速和有序的发展，对缓解交通运输的“瓶颈”制约发挥了重要作用，有力地促进了我国经济发展和社会进步。
冯正霖介绍，自“十五”以来共新增高速公路里程3．27万公里，到今年底，全国高速公路通车总里程预计达5．3万公里。高速公路逐步连线成网，规模效益凸现。其中，河南省高速公路里程突破4000公里，江苏、山东、广东三省高速公路里程均突破3000公里。
