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小鬆挖掘機可以分別切換給直進行走和截流比例閥的指令
打開液壓鎖尾座,供給大臂油缸底板。另一方麵,通過切換P2側截流閥部件的截流閥閥芯(309),P2泵噴出油關閉旁路回路和油箱回路。從行走閥芯部分到大臂合流部件的並聯回路(56)。打開載荷檢查閥(511)從U字通路A側,經過大臂合流閥芯(305)的外周。打開合流檢查閥(512),經過機殼內部合流通路,進入Ab油口。與P1泵合流。操作裝載可變開關。通過控製器,變化給大臂合流比例閥的指令電流。當大臂上升和旋轉壓力傳感器感知到時,發出指令。因此,通過比例閥二次壓力的變化,大臂合流閥的切換量也變化,並進行大臂上升和旋轉的流量分配。在行走進行(左右行走)中。
操作大臂上升時,先導壓力可以切換各閥芯,且輸入到各壓力傳感器。正壓控製……低壓用壓力傳感器,通過先導壓力的高低,使傳感器輸出電壓變化。並演算出與其電壓值相應的1速正壓指令。僅行走操作時…P1泵…右行走信P2泵…左行走信號行走+大臂上升…P1泵…大臂上升信號P2泵…左行走信號+右行走信※直進行走信號…同時出現右行走和大臂上升信號時,P-q控製……直進行走中,負荷變大時,通過P1壓力、P2壓力的高壓用壓力傳感器輸出,進行與壓力的高壓相對應的P-q控製。E•S•S……在3的P-q控製中,比較由節流閥杆決定的目標轉速與發動機的實際轉速,當發動機轉速比目標轉速下降時,E•S•S工作,並做出從P-q控製的指令值減去ESS的馬力減小指令值。
直進行走操作中給各泵控製用比例閥的輸出為上述3的小值。直進行走信號為ON時,它輸出直進行走位置相應的指令給直進行走閥用比例閥。P1側截流閥……輸出與左行走指令相應的截流閥的比例閥。P2側截流閥……輸出與大臂上升和右行走中較大一方的指令相應的截流閥的比例閥。同時操作雙向行走和ATT時。控製器給直進行走比例閥發出指令。同時給ATT的操作側和相反側的截流比例閥發生指令。直進行走閥在直進行走位置上。P1泵主要從A流向B,為ATT專用。P2泵主要從C流向D,為行走專用。為此,即使同時操作,行走也不會偏行。通過行走可變開關,截流與開關位置相應的油壓泵的流量。同時操作雙向行走和ATT時。
控製器截流給防止行走偏向電磁閥的指令。同時可以分別切換給直進行走和截流比例閥的指令。行走可變開關在3及2的位置時,給直進行走比例閥的指令電流變得更高。直進行走閥處於獨立行走位置。因此,即使同時操作也不會發生行走偏向,行走速度變化也小。在行走進行(左右行走)中,操作大臂提升時,先導壓力可以切換各閥芯,且輸入到各壓力傳感器。正壓控製……低壓用壓力傳感器,通過先導壓力的高低,使傳感器輸出電壓變化。出與其電壓值相應的1速正壓指令。僅行走操作時……P1泵…右行走信號P2泵…左行走信號行走+大臂提升…P1泵…大臂提升信P2泵…左行走信號+右行走信※直進行走信號…同時出現右行走和大臂提升信號時。
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