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挖掘機控製器防止行走偏向電磁閥進行切換

P-q控製……直進行走中，負荷變大時，通過P1壓力、P2壓力的高壓用壓力傳感器輸出，進行與壓力的高壓相應的P-q控製。E•S•S……在3的P-q控製中，比較由節流閥電位計決定的目標轉速與發動機的實際轉速，當發動機轉速比目標轉速下降時，E•S•S工作，並做出從P-q控製的指令值減去ESS的馬力減小指令值。直進行走操作中給各泵控製用比例閥的輸出為上述3的小值。同時操作雙向行走和裝置時，控製器根據低壓壓力傳感器的信號，提高指令電流值，達到提高直進行走比例閥的先導2次壓力。直進行走閥的閥芯（307），按照2次壓力的變化向上側移動，可切換到左進行走位置。P1泵主要從A流向B，為裝置專用。

P2泵主要從C流向D，為行走專用。P1泵是根據裝置工作低壓壓力傳感器的信號，來控製的。P2泵是根據行走用低壓壓力傳感器（SESE9）的信號來控製的。進行行走操作時，行走先導壓力可以切換行走用閥芯，輸入給低壓用壓力傳感器。正壓控製……低壓用壓力傳感器，通過先導壓力的高低，使傳感器輸出電壓變化。出與其電壓值相應的1速正壓指令。P-q控製……直進行走中，負荷變大時，通過P1壓力、P2壓力的高壓用壓力傳感器輸出，進行與壓力的高壓相應的P-q控製。E•S•S……在3的P-q控製中，比較由節流閥杆決定的目標轉速與發動機的實際轉速，當發動機轉速比目標轉速下降時，E•S•S工作，並做出從P-q控製的指令值減去ESS的馬力減小指令值。

直進行走操作中給各泵控製用比例閥的輸出為上述3的小值。把開關置於MAX以外時，位置控製指令變化。設置與開關位置相應的電流時，改變位置控製特性。由此，成為與開關位置相應的行走速度。※給防止行走偏向電磁閥的指令，進行雙向行走操作時將直進行走閥設置在防止偏向位置。（僅在雙向行走時，可以切換防止偏向行走電磁閥，而與可變行走開關位置無關。（備注）SK200-3場合，無本功能。通過先導壓力的作用，行走閥芯（306）移動。P1泵通過直進行走閥，經往旁路回路（51）到行走電機。P2泵與上述一樣，從直進行走閥的前麵，到行走電機。通過可變行走開關斷開油壓泵的流量。開關置於MAX以外（1～6）時。

控製器發出指令給P1泵及P2泵的比例閥，減少泵的噴出量。操作雙向行走時，控製器發出指令給防止行走偏向電磁閥進行切換。先導壓力作用於直進行走，移動直進行走閥芯（307）。因此，P1泵及P2泵的一部分導通，防止偏向行走。且單向行走時，不進行切換指令。按儀表組上鍵開關，按儀表組下鍵開關，前窗工作時，工作側的開關部位顯示器閃爍紅色。（備注）本功能於SK200-3的圓型駕駛室SV規格。○按動開關，動力窗不移動按開關，控製器發出了電機輸出信號。電機本身故障或電機信號係統異常（斷線）。按開關，開關部件顯示器不閃爍控製器沒有接受開關操作。調查與電刷的連接及動力窗控製器電源。○前窗驅動後，製動電機不工作再次按下同方向的開關。

製動電機可工作時。控製器不能識別前窗位置，請確認驅動電機的非接觸式開關。再次按下同方向的開關，製動電機不工作時。製動電機本身故障或電機信號係統有異常（斷線）。○前窗在中途位置停止按反方向開關，前窗可返回時停止位置處的驅動負荷大，調查有無障礙物，駕駛室是否傾斜。按反方向開關，前窗不動時驅動電機本身故障，或電機信號係統異常（斷線）。※使動力窗連續過分工作時，驅動電機發熱，其內部的溫度調節器工作，並自動斷開輸出信號，此時，驅動電機停止，製動電機也不工作，可暫停一下之後（使之休息）再操作。○驅動電機旋轉，製動電機不工作時。①將筒管插入製動電機的旋轉部位[I],向A方向轉動約120°便可解除製動。②按動力加速開關或。

進行開關切換。③將筒套插入製動電機旋轉部位[I]向B方向轉動約120°，前窗處於製動狀態。○製動電機工作，驅動電機不動，為此，前窗也不動。①按開關或，確認製動電機已向A方向旋轉。②將標準工具插入驅動電機的旋轉部位，轉動約40°，使之開閉（拆下連接部件後轉動）。③將筒管插入製動電機的旋轉部位，向B的方向轉動約120°，於製動狀態。○驅動電機及製動電機都不工作。①按（A）（B）模式操作。拆卸左右兩邊的製動電機部位的有頭螺釘①②，取下連接板③，電纜固定不動，用手動解除前窗的製動電機，前窗便可下降（關閉）。拆卸動力窗控製器的連接部件（2處）便可解除滑動片的互鎖。動力窗出現故障時，根據機械控製器的數據，可以將當前的維修判定內容28項。


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