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挖掘機操縱閥和壓力補償閥的節流壓降和壓降都減小

當液壓泵流量足夠時，通過操縱閥閥口的壓差都能達到補償壓力，這時各閥入口壓力補償閥都能起調節作用。當多個執行器同時動作時，其操縱閥都在大開度下工作。各執行器總流量需求往往會超過泵的供油流量，即所謂的流量出現飽和。這時由於並聯供油，油首先供給低壓執行器，滿足低壓執行器的需要，流經低壓操縱閥的壓力降能達到補償壓力，其壓力補償閥能起控製流量作用。即泵流量不足時首先保證供給低壓執行器，多餘下來的油才供給高壓執行器，此時流向高壓執行器操縱閥的流量不足，達不到壓力補償閥起作用的壓力。高壓執行器動作速度降低，甚不動（由於泵的油都供給負荷低的執行器，其油泵輸出壓力可能低於高負荷壓力）。此時進入達到補償壓差的低壓執行器。

可由其操縱閥行程來控製其速度，達不到補償壓差的高壓執行器，不能用操縱閥來控製其運動。低壓執行器和高壓執行器的操縱閥杆行程和其速度關係如圖5所示。以上所述的是定量泵負載敏感壓力補償係統，執行元件調速采用節流調速，能量損失大，為了減少能量損失，應把節流調速改為容積調速，為此采用變量泵負載敏感壓力補償係統，如圖6所示。該係統采用了負載敏感泵，其變量機構由伺服油缸和油泵調節閥組成。油泵調節閥左端受油泵壓力P作用，右端受大負載壓力PL和彈簧力作用。當左端油泵壓力作用力小於右端大負載壓力和彈簧力作用時，閥在右位，伺服缸回油，在其彈簧力作用下，油泵處於大排量位置。當左端油泵壓力作用力大於右端大負載壓力和彈簧力作用時。

閥在左位，油泵壓力油進入伺服缸，壓縮彈簧使油泵的流量減少。該係統當操縱閥都在中位時，所有負載壓力線無油壓都回油，油泵壓力隻需克服油泵調節閥彈簧力，就能使油泵調節閥處於左位，油泵油進入伺服缸，使油泵排量變得小，實現中位卸載。當油泵壓力作用力大於大負載壓力作用力和卸載閥彈簧力時，卸載閥打開，油泵回油，由於卸載閥彈簧作用力設計成大於油泵調節閥彈簧作用力，因此油泵調節閥處於左位，油泵壓力油進入伺服缸，使油泵排量變得很小，實現高壓卸載。當操縱某一操縱閥閥杆時，由於操縱閥杆節流，壓力補償閥和沿途阻力損失，使油泵壓力P大於負載壓力PL。當P作用力大於PL作用力加彈簧力時，使閥處於左位，壓力油進入伺服缸，克服彈簧力。

使油泵排量減小。由於油泵排量減小，使得操縱閥和壓力補償閥的節流壓降和沿途壓降都減小，則壓差P－PL減小，使油泵調節閥向右移動，取得新的平衡，即操縱閥開度減小時，油泵排量也隨之減少，實現容積調速，按需供油。當多閥杆同時動作時，油泵響應大負載操縱閥進行變量供油。初期負載敏感壓力補償係統，當多個執行器同時動作，其流量需要超過泵的供油流量（即流量飽和）時，隻有低壓執行器能得到補償，會出現負荷較大的執行元件速度變慢，甚停止。使得幾個機構不能同時動作，影響工程機械正常工作。當出現流量飽和時，不能滿足各執行元件流量的需要，較合理的方法是各執行元件都相應地減少供油量，對應各閥杆操縱行程，按比例分配流量。我們稱這種係統為分流比負載敏感閥係統。

通常的負載敏感閥係統的特點是各操縱閥由獨立的壓力補償器來設定閥杆的進口壓力和出口壓力之差是一定的。各閥杆的補償壓力可以設定為不相同，閥杆進出口壓差是由彈簧力所決定。其主要問題是要起補償作用必須油流經操縱閥產生的壓降達到補償壓力。在並聯油路中油優先流向低負荷執行器，在流量不足時，高負荷執行器得不到足夠流量，因此不能起補償作用。為了解決此問題，將壓力補償器進行改進，讓它起負荷均衡器作用，低負荷的執行器通過壓力補償器的節流，使它與高負荷執行器的負荷壓力相同，這樣各路負荷相等，就避免了油優先流向低負荷執行器問題。分流比負載敏感閥係統的特點是利用壓力補償器起均衡負荷作用，設計使得所有閥杆進出口的壓差都是相等的。

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