答案1起重機主要包括輪胎式起重機、履帶式起重機、塔式起重機、桅杆式起重機、纜索式起重機和施工升降機。塔式起重機，主要用於建築和電站建設。履帶式起重機由單鬥挖掘機改型而來，可在崎嶇、泥濘路況作業，行駛速度低，拖車載運以保護路麵。以塔式起重機和履帶式起重機為例，起重機的工作裝置包括起升機構、變幅機構、回轉機構和行走機構。幅度是指起重機回轉中心至吊鉤中心的距離。塔式起重機可通過行走台車在軌道上移動。起升機構包括電機/內燃機、減速器、卷筒、製動器、離合、滑輪組和吊鉤。塔式起重機多以電機拖動，履帶式起重機多以內燃機拖動。塔式起重機變幅機構包括小車式和動臂式，履帶式起重機變幅機構一般為為動臂式。小車式變幅機構調運平台掛靠在懸臂上，可沿著懸臂軌道來回移動。動臂式變幅機構通過液壓油缸調整吊臂仰角實現工作幅度的變動。
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