徐工 XAGV70E 人工智能導引運輸車參數配置

項目

單位

參數

動力類型

-

純電動

額定載荷

t

65

整機質量

t

23

驅動形式

-

8×4型（八輪四軸，前後各兩軸）

行駛形式

-

雙向行駛、全八字、半八字、斜行

整機性能

軸距

mm

1-2軸=1650，2-3軸=6000，

3-4軸=1650

整車外形尺寸

（L*W*H）

mm

15000*2900*1550

（重載集裝箱承載麵高度）

最小轉彎半徑

mm

≤9000（中心線）

最大行駛速度

km/h

≥35

最大爬坡度

%

≥3

車橋負荷

t

單根額定≮25，單根最大≮40

行駛速度v

-

重載（0～10t）v≧10m/s，a≧1m/s²

加速度a

-

重載（≯31t） v≧9m/s，a≧0.75m/s²

重載（≯50t） v≧8m/s，a≧0.6m/s²

重載（≯65t ） v≧7m/s，a≧0.5m/s²

製動距離

（緊急製動）

m

空載（35km/h）≤6

輪胎型號

-

14.00-24，具備胎壓監測功能

車橋速比

-

22.55

實際四輪輪

速信息反饋

-

精度誤差在3%以內

橫擺角速率

%

≤±10

轉角角速度波動

%

≤±10

應急製動

-

域控製器失控後可自動製動至停車

動力電池

電池類型

-

磷酸鐵鋰，水冷，帶BMS係統

質量能量密度

Wh/kg

≥140

熱管理方式

-

加熱：加熱膜；冷卻：液冷

充電位置

-

行進方向位置，右側布置手動充

電口及自動充電口，自動充電中

心位置離地高度=650mm

懸掛方式

-

板簧懸掛或橡膠懸掛

自動駕駛功能

局部定位精度

cm

±5

設計使用壽命

年

≥15