XG6321F（4YF32）垃圾壓實機是廈工（三明）重型機器有限公司在吸收國內外同類產品先進經驗的基礎上，為垃圾填埋場開發的大型專用垃圾壓實設備。它對不同種類的垃圾具有良好的壓實效果，從而盡可能的延長垃圾填埋場的使用壽命和有效防止害蟲的滋生。
1、四個驅動輪采用獨立的四個液壓泵分別帶四個液壓馬達的靜液壓傳動係統，壓實機的行駛速度和牽引力的組合為自動控製，使壓實機具有最佳的牽引性能並有效地降低油耗。
2、采用全封閉的箱形框架式結構，有效防止垃圾進入機體內部，而避免機器摩擦損和產生故障。
3、壓實機帶有行車、駐車和緊急製動三級製動機構，駕駛室帶有防滾翻保護架，確保壓實機行駛時的機器安全和人身安全。
4、駕駛室寬敞、視野開闊，各操作杆、按鈕操作方便；駕駛室帶有冷暖空調裝置，保證駕駛人員有健康、舒適的操作環境。
5、主要及關鍵零部件采用國際化配套，均選用國際著名生產廠商的產品；如柴油機選用美國康明斯產品，主要液壓件泵、馬達、行星減速器均選用德國力士樂公司的產品，高壓油管和主要密封件亦選用進口產品，以確保垃圾壓實機的使用更加安全可靠，盡可能地減少維護和保養時間。
6、帶有進口的集中潤滑係統，可自動定時定量地對主要潤滑點注油進行正常潤滑，即保證了機器的正常運轉，又減輕了維護人員的勞動強度。
7、帶有藥水噴灑裝置，需要時可進行噴藥除害滅蟲和殺死細菌、淨化作業環境。
8、本機外型噴漆采用特殊進口漆，保證美觀又能防止腐蝕及紫外線的照射。
廈門廈工機械股份有限公司，創建於1951年，注冊資本：99億元，總資產約106億元，1993年12月由廈門工程機械廠改製為上市公司（股票代碼600815），是國家重點生產裝載機、挖掘機等工程機械產品的骨幹大型一類企業。廈工擁有在職員工6000多人，其中專業技術人員1000多人，20％以上員工具有大專以上學曆。廈工將擁有年生產裝載機40000台、挖掘機15000台、叉車5000台、路麵機械3000台的生產能力，成為當今中國較大的工程機械製造基地之一。
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