XG4161S、XG4221S履帶式濕地型推土機造型美觀，配置新穎的六麵體駕駛室，代替傳統方型駕駛室，視野開闊。
轉向製動操縱由前置式改為左側操縱，作業裝置操縱結構作了調整，操作空間增大更加符合人機工程。
駕駛室可選配前置式冷暖兩用空調，提高了駕駛員的舒適性能。
采用新結構的轉向製動閥，轉向與製動由機械聯動改為液壓聯動，並采用軟軸結構，操縱簡化省力。
由於變速泵為高置驅動，因此，改用帶有補償功能的齒輪油泵，提高了變速油路的可靠性。
行走係統采用平衡梁懸掛方式，可在崎嶇不平的場地作業。
整機布局合理，適當增加檢修窗，采用集中測壓技術，便於故障檢修與排除，易損件通用化高，提高了整機維修性能。
廈門廈工機械股份有限公司，創建於1951年，注冊資本：99億元，總資產約106億元，1993年12月由廈門工程機械廠改製為上市公司（股票代碼600815），是國家重點生產裝載機、挖掘機等工程機械產品的骨幹大型一類企業。廈工擁有在職員工6000多人，其中專業技術人員1000多人，20％以上員工具有大專以上學曆。廈工將擁有年生產裝載機40000台、挖掘機15000台、叉車5000台、路麵機械3000台的生產能力，成為當今中國較大的工程機械製造基地之一。
