優點：工作靈活可靠，裝岩生產率也較高，用於井下掘進、回采有用礦物、地質勘探坑道等。
分類：按其工作機構的形式來分，有耙鬥式、鏟鬥式，蟹爪式、立爪式和抓鬥式等。
用途：主要用於煤礦、冶金礦山、隧道等工程巷道掘進中配以礦車或萁鬥進行裝載作業。
1、Z係列裝岩機：Z係列裝岩機為軌輪式井下掘進和采場的輕型裝載設備。它結構緊湊，適應性強，工作可靠，操作維修簡便，對一般岩石、礫石、鐵礦石、金礦石、花崗岩及其他金屬或非金屬礦山均能裝載。
1）所裝塊度可達500mm；
2）當塊度在100-400mm時，裝載效率最高，它適用於各種礦山的水平巷道（坡度≤8°）。該機為鏟鬥式，前裝後卸，自行走式，其動力源有氣動和電動兩種。
裝岩機維修保養
1、清除履帶式挖掘裝載機零部件表麵的泥土和油汙，履帶部分要及時衝洗 。
2、檢查機身各緊固件是否有鬆動，緊固鬆動件。
3、檢查液壓油是否充足，是否有滲漏，及時查出原因並補充。注意：檢查液壓管路的滲漏情況時，要等到工作裝置降至地麵，關閉電動機、係統內的壓力釋放後，才可以進行液壓管路的維修工作。
4、檢查電控箱、電氣線路有無異常、破損。
5、檢查回轉裝置是否靈活。
6、檢查各液壓油缸是否伸縮自如，油缸是否有劃痕，油管、接頭有無滲漏現象。若有，應及時查明原因，並排除。
7、檢查各銷軸部件是否靈活，在各油杯處、銷軸部件加潤滑油。
8、工作結束，應對整個履帶部分進行必要的檢查、清洗、維護
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