創新技術 | 維特根Autopilot 2.0 滑模攤鋪自動導航係統讓混凝土攤鋪顯著加速

來自弗吉尼亞州亨裏科的一家混凝土承包商 Talley & Armstrong 公司，是北美較早采用新一代維特根 Autopilot 2.0 滑模攤鋪自動導航係統，實現無基準線混凝土滑模攤鋪的公司之一。

Talley & Armstrong 公司已經為維特根 SP 15i 型滑模攤鋪機配備了第一代 Autopilot 自動導航係統，施工效果受到高度認可。在 “2018 年混凝土世界”展覽會上，該公司了解和體驗了第二代攤鋪自動導航係統 Autopilot 2.0 的先進性和易用性後，又為 SP 15i 配備了新係統。

AutoPilot 2.0 滑模攤鋪自動導航係統能夠廣泛用於 SP 15i 和 SP 25i 型滑模攤鋪機上，且無需測量、拉設和拆除基準線，地麵工作人員也可以不受基準線幹擾順利完成施工。3D 係統不僅適用於混凝土攤鋪防撞欄、路緣石、溝槽或交通環島等結構物，而且能夠對最寬達 3.5 m 的路麵進行正鋪施工，對最寬達 2.5 m 的路麵進行側鋪施工。

無基準線滑模攤鋪節約施工成本

Clay Armstrong 對 SP 15i 的高品質信賴有加，而且他用親身實踐證明 Autopilot 2.0 滑模攤鋪自動導航係統大大節約了成本。Armstrong 說道：“無基準線滑模攤鋪擁有許多優勢，一方麵它避免了耗時的基準線安裝，另一方麵節約了購買引導線和掛線杆的成本。”

Armstrong 表示：“我們首次使用無基準線施工是在停車場內攤鋪路緣石和排水溝等結構物。在一天工作結束之後，工作人員必須將基準線拆除，安裝到第二天要施工的路段。現如今，他們隻需要詢問我工作內容，無需拉設和拆除基準線。顯而易見，施工成本顯著降低。”

此外， 他對快速竣工這一點也非常滿意：“在連續彎道或者彎道切線位置處施工時，Autopilot 2.0 能夠幫助我們節約大量時間，更快速攤鋪各種彎道。如果我們不能對導入的數據模型進行攤鋪，可能需要花費兩個小時在這些死角或盲道上拉設基準線。現在，我們隻需要使用 Field Rover 現場數據采集係統，就可以輸入適當的數據點位來創建出一條虛擬的基準線，幾分鍾時間就能完成。”

新一代滑模攤鋪自動導航係統更人性化

據 Clay Armstrong 說，第一代 Autopilot 滑模攤鋪自動導航係統的操作就已經非常簡單，將第一代的自動導航係統升級到第二代 Autopilot 2.0 後，它還帶來了其他顯著優勢。他表示：“第二代 Autopilot 2.0 更加人性化。操控麵板可以分別安裝到機手駕駛台和 Field Rover 測量杆，其顯示屏也更加優質。無論是使用先前創建的數據模型，還是現場創建新的圖像模型，或是常規的打釺拉線攤鋪路緣石、溝槽等結構物，該係統都能允許機手對其做出調整。”

“由於土木工程師在施工過程中也會出現偏差，我們需要不斷地修正模型。攤鋪過程中，我們可以同時修正相應的標高和方向，以補償實際偏差，而之前的係統很難或根本不可能實現這一點。如今，Autopilot 2.0 滑模攤鋪自動導航係統具有更加優質的顯示屏，甚至能夠在現有數據模型上刪除或添加測量基準點。”

Armstrong 補充說道：“我們可以改變標高上的各個獨立的測量基準點，並盡可能地將它們分隔開，以使弧線順暢。比如，如果我們知道點 A 和點 B 是一個直線梯度連接，理論上我們可以刪除中間的所有不匹配的點，或者返回到原始模型。而且如果創建的模型與施工現場不符合，我們還可以改變模型梯度比例。”

Field Rover 現場數據采集係統是便攜式的。攤鋪過程中，Armstrong 使用它檢查各個攤鋪位置是否準確。“我們主要使用 Field Rover 現場數據采集杆修改導入的數據模型，確定各個測量基準點後設計出理想路徑，以便快速完成施工。” Armstrong 完成的最小攤鋪半徑為 60 cm，這對 Autopilot 2.0 滑模攤鋪自動導航係統來說易如反掌。

Clay Armstrong 在對維特根 Autopilot 2.0 的移動式操控麵板上的數據測量基準點進行確認，該操控也與 Field Rover 測量杆連接

SP 15i 符合人機工程學設計

得益於 SP 15i 型滑模攤鋪機，Talley & Armstrong 公司能夠更加輕鬆地完成混凝土滑模攤鋪施工。符合人性化設計的機手駕駛台是這款攤鋪機的顯著特點。Armstrong 說道：“SP 15i 型滑模攤鋪機具有優異的視野。機手可以清楚地看到輸料螺旋將混凝土輸送至模具裏，也能清楚看到混凝土結構物從模具尾部滑模出來。”

Talley & Armstrong 擁有從 15 cm 寬的路緣石、排水溝到 1.5 m 寬的人行道等 8 種維特根模具。適配板也可以將舊攤鋪機的模具連接到 SP 15i 型滑模攤鋪機上。也就是說，承包商能夠選擇其他供應商的模具，確保了經濟性。

精準攤鋪帶排水槽的路緣石

Talley & Armstrong 公司在弗吉尼亞州莫斯利的新住宅開發區 Westerleigh Estates 順利完成了 75 cm 寬的帶排水槽的路緣石攤鋪施工。其中排水槽寬 60 cm ，路緣石寬 15 cm，高 33 cm。攤鋪時坍落度為 5 cm 的相對幹硬的混凝土，經過 28 天養護後，檢測強度為 30-35 N/mm²，在最大粒徑為 2.5 cm 的礫石底基層上進行攤鋪。為了防止運輸混凝土延誤而影響攤鋪效果，在混凝土拌合物中添加增塑劑和少量緩凝劑。路緣石攤鋪完成後，噴灑混凝土養護劑，每隔 3.5 m 設置一道假縫，每隔 30 m 設置脹縫。

Autopilot 2.0 滑模攤鋪自動導航係統構成

3D 控製係統包括一塊可安裝於機器和 Field Rover 現場數據采集杆上的控製麵板（一塊平板），以及安裝在機器上的兩個 GPS 接收器與作業現場的 GPS 基準站（它們之間進行通信）。該係統利用全球衛星導航係統（GNSS）全自動化地控製滑模攤鋪機的轉向和傾角。機器標高由一個超聲波傳感器或一個全站儀精準控製。

基於標準的認證接口，攤鋪機 SP15i 和 SP25i 不僅可以配備 Autopilot 2.0 滑模攤鋪自動導航係統，還可以裝備其他主要供應商的 3D 係統。數據通過 3D 接口傳輸到機器上。攤鋪過程中，還使用了諸如 PTK GNSS 接收器或自動化全站儀等係統。

傳感器能夠精準采集攤鋪機的施工參數，並持續比較攤鋪數據的給定值和實際值。如果施工現場沒有 3D 數字地形模型，用戶可以使用維特根 Field Rover 現場數據采集杆在現場直接創建新的數字數據模型。現有機器能夠輕鬆安裝最新研發的 Autopilot 2.0 滑模攤鋪自動導航係統。