一高空作業平台的分類
車載式高空作業平台
車載式高空作業平台是由升降台和汽車配套改裝的高空作業設備。其升降台利用車輛的直流電及引擎動力驅動升降。車輛本身具有行走功能，使得升降台有更好的靈活性和機動性，提高了高空作業的工作效率，能適應區域範圍廣、流動性大的高空作業。目前功能上也增加不少，比如增加照明設施，在載人的基礎上增加了起重機的功能等。此類產品按照臂的類型分為：廂式伸縮套筒式、四連杆以及混合式等。以102.5m最大起升高度設備為例：該設備是把2套廂式伸縮套筒連接在一起，通過液壓油缸變幅，來滿足在高度和長度上的使用要求。在伸縮套缸和平台之間有一節小臂，可以靈活調整平台在小範圍內的工作位置。先進的設備可以滿足空間上的使用要求。
自行式高空作業平台
自行式高空作業平台的動力來源為發動機和外部電源，和車載式高空作業平台相比不能長途行走，隻能在固定區域內使用。和牽引車式高空作業平台相比，自行式高空作業平台具有自動行走的功能，移動不需要外部動力源，方便，快捷。其體積小可以在室內和狹窄地區使用。主要分為履帶式、輪載式、剪叉式。
（1）履帶式。
自行履帶式高空作業平台體積小，通過性能強，爬坡及爬樓梯能力強，適應多種場地環境，起升高度一般在10-40m。適合在狹窄街道、室內大堂、需要爬樓梯的地方使用。此類設備的臂型結構分為：
四連杆組合型：優點是回收之後體積小，便於存放、行動便捷、靈活。但是起升高度有限、工作範圍小，適用於工況簡單的空間使用。
廂式伸縮套筒組合型，起升高度高、水平工作範圍廣，適用複雜空間，需要跨過障礙物的地方使用。
下部為四連杆，上部為廂式伸縮套筒組合（也有上部為四連杆，下部為廂式伸縮套筒組合式）：集合了以上2種類型的優點，在收回狀態體積減小的同時，作業範圍也得到了充分的發揮，此次展會上以這類產品居多。
支腿主要分為直腿和“蜘蛛腿”2種。其中直腿體積小，但穩定性不如“蜘蛛腿”高，所以起升高度在21m以上的一般都用“蜘蛛腿”。“蜘蛛腿”型的設備可以在不平地麵、傾斜地麵、有台階地麵等多種地麵進行工作，其較強的適應能力是其他類型設備所不具備的。
固定履帶和可上下調節履帶：上下調節履帶是為了調整底盤與地麵之間的距離，以達到設備能在複雜路麵行走不至於損壞底盤的目的，提高了設備的適應能力。履帶的調整有液壓自動調節和手動調節2種類型。
（2）輪載式。
輪載式高空作業平台除了底盤上輪子與履帶式不同外，其他結構（包括臂型結構、支腿類型等）都相同。輪載式平台轉彎靈活，但是爬坡能力差，不能爬樓梯。此次展會輪載式平台的數量較少，大多都是履帶式的。
（3）剪叉式。
剪叉式高空作業平台利用液壓油缸頂升剪叉臂，此種臂型結構可以使平台的承載能力增大，因此平台尺寸也可以相應增大，可以運輸更多的物料、人等。但是剪叉結構收回時體積較大，而且穩定性較差，這就使得此類平台的起升高度不能太高，一般不超過十幾米，而且這種結構隻能垂直升降，使得其作業範圍比其他類型的平台小。剪叉式高空作業平台的動力源是外部電源，本身沒有發動機，這也限製了其使用範圍。
牽引式高空作業平台
牽引式高空作業平台的臂型結構與車載式類似，作業範圍廣、配合牽引車可以長距離連續使用，由於體積較大適合在相對空曠的環境下作業。底盤結構分為支腿型和無支腿型2種，支腿型的整機質量相對較小，無支腿型則需要在底盤上增加一定數量的配重，所以整機重量大。底盤結構比自行式高空作業車簡單，無發動機和自動轉功能。
二國內高空作業平台的現狀
目前國內的高空作業平台產品主要集中在車載式、剪叉式、牽引式。但無論從結構上還是功能上都無法與國外同類產品相比。自行履帶式高空作業平台目前在國內還是空白，自行輪載式平台也隻有少數廠家在生產，並且存在產品種類少，臂型結構單一，起升高度低，適應場地能力差等不足之處，因此在功能上與國外先進產品相比還有較大的差距。
三高空作業平台的發展趨勢
車載式高空作業平台向著功能全，作業範圍大、起升高度高、載重量大的趨勢發展，使得其不止是單一的載人平台，比如：平台可以拆掉，在臂端更換成吊鉤就可以當起重機使用，也可在臂端增加一些其他的輔助設備（比如探照燈等）。
自行式高空作業平台向著整機尺寸小、自重小、通過性能強、操作方便、動作靈活、適應場地能力強、作業範圍廣的方向發展。以前的產品把液壓油管卷盤、電纜卷筒放在臂外，有時由於新手操作或是其他意外情況，容易受到損壞。目前90%的產品都將液壓油管、電纜布置在臂內。無論是在整機外觀上，還是實用功能上都得到了提升。
