4DL-5A全喂入食用豆聯合收割機為農業農村部南京農業機械化研究所與泰安魯嶽現代農業裝備有限公司聯合研製，國內開發成功實用型食用豆聯合收割機，申請發明5項、實用新型14項，可選配加載北鬥衛星導航定位係統、人工智能技術的無人聯合收割機按預定路線行進收割作業。
1、匹配四缸高壓共軌發動機，耗油低，起動性能好，功率大，動力強勁；
2、操縱輕便靈活，穩定可靠，作業效率高；
3、加強型八字腳橫梁及雙套管結構導向輪，較小離地間隙大，450mm寬履帶，行走平穩可靠，通過性好；
4、割台性能優越，收割倒伏作物適應性強，田間轉移方便；
5、加長脫粒滾筒，大麵積清選係統，脫粒分離充分，損失小，含雜率低；
6、雙皮帶傳動碎草係統，刀軸位置及轉速匹配合理，切碎及拋撒效果好，整體可靠性高。
泰安魯嶽現代農業裝備有限公司成立於2003年，是集滑移裝載機整機、滑移裝載機附具、大型裝載機附具、挖掘機附具、掃雪車、大型汽車加裝機具、特種遙控機器人、農業機械、道路機械等裝備研發生產、銷售於一體的高科技裝備製造企業，是我國第一家引進國外技術，研發並批量生產滑移機的廠家。公司的前身是中外合作企業泰安華克工程機械有限公司，於1993年與歐洲公司合作生產滑移機及附具產品。
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