答案1製作方法如下： 1、結構 【1-1】 先製作鏟鬥的連杆結構。 【1-2】 再製作鏟鬥。 【1-3】 然後是鏟鬥的支架。 【1-4】 把連杆裝到偏心輪上。 【1-5】 把鏟鬥也安裝上。 【1-6】 製作鏟鬥支架。 【1-7】 把鏟鬥連杆安裝到鏟鬥支架上。 【1-8】 把鏟鬥支架安裝到底座上，基本結構就製作好了。 2、動力 【2-1】 用PVC線槽和齒輪，DIY一個齒輪減速電機。 【2-2】 把減速電機安裝到底座上。 【2-3】 減速電機和鏟鬥結構之間，用連杆連接起來。 3、電路 【3-1】 在底座下麵安裝電池盒，還有複位開關，連接好電路。 【3-2】 減速電機也連接好。 複位開關在底座頂部露出操縱杆。 4、挖機 【4-1】 挖機製作完成。 【4-2】 當前製作隻是實現了“挖掘”這個簡單的動作，而缺乏轉向和移動等動作。 下一步，可以考慮繼續完善，比如增加履帶底盤。 5、履帶 【5-1】 取兩根直徑50mm的皮帶。 把線槽蓋剪成10mm長的一段方塊，讓方塊兩側的軌道分別套到兩條皮帶上，作為履帶板。 另外用線槽蓋側邊的軌道，剪成5mm長的一小段，套到皮帶上，並且位於各方塊之間，使得各履帶板之間有一個間隔。 【5-2】 線槽凹槽的一側，剪長10mm的一段，並且兩個側邊保留5mm的高度，得到一個凹形結構，作為履帶扣。 把每個履帶扣於上一步串在皮帶上的每塊履帶板扣在一起，這樣就得到一根簡易的履帶了。 【5-3】 有幾種規格的履帶輪供選擇，考慮到PVC線槽都是以白色為主，這次製作出來的履帶也是白色的，所以履帶輪的顏色最好不要再用白色了。最後決定用一種小一點的橙色皮帶輪作為履帶輪，這樣可以使得顏色有層次之分，效果更好一些。 【5-4】 在皮帶輪上裝上用PVC剪成的鏈齒。 【5-5】 同一個履帶輪，兩側各有一個皮帶輪，兩個皮帶輪內側緊貼著十字形的鏈齒，然後中間再用4-5顆塑料墊圈填充。 做一個簡單的測試小車，把履帶裝上去。 【5-6】 測試小車底盤下方帶有一個三級齒輪減速箱。 【5-7】 給測試小車接上電池，打開開關，小車應該可以帶動履帶跑起來。 【5-8】 前麵步驟製作的履帶已經基本成型，但還不夠完美。 於是，繼續對PVC履帶作完善，主要是把原來的鏈輪槽外側也封閉起來。 【5-9】 履帶板之間的縫變小了，看起來比原來更精致和緊湊了，而且履帶也更不容易從鏈輪上脫落下來。 【5-10】 全封閉的履帶。 還可以給每個履帶板外側再粘貼兩片平行的底墊。 【5-11】 可以直接用PVC線槽的軌道側邊來做，雖然工序上又多了點，但履帶板之間的縫隙也可以遮住一點，看起來更有更覺了。 【5-12】 把最終完成的帶防滑底墊的履帶，裝到測試小車底盤上。 【5-13】 這樣的測試小車，具有了一定的爬坡越野能力。 6、設計 【6-1】 把此前做好的挖機部分，直接放在履帶測試小車地盤上，感覺是不是很酷啊！ 【6-2】 實際上這隻是擺一個造型而已，真正要完成一個可以移動的挖掘機，還要繼續往下製作才行。 7、底盤 【7-1】 要實現履帶底盤能夠前進以及轉向，前麵單個電機的小車底盤不能用，這裏要再專門做一個雙電機驅動的小車底盤。 再製作兩個與前麵給挖機提供動
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