答案1載機是一種廣泛用於公路、鐵路、建築、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施式機械，它主要用於鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。液壓係統工作原理： 液壓傳動係統包括工作裝置和轉向係統。工作裝置係統又包括動臂升降液壓缸工作回路和轉鬥液壓缸工作回路，兩者構成串並聯回路。當轉鬥液壓缸換向閥3—離開中位，即切斷了通往動臂升降液壓缸換向閥11—的油路。欲使動臂升降液壓缸動作必須使轉鬥液壓缸換向閥3回到中位。因此，動臂與鏟鬥不能進行複合動作，所以各液壓缸的推力較大，這是轉載機廣泛采用的液壓係統形式。 根據裝載機作業要求，液壓傳動係統應該完成下述工作循環：鏟鬥翻轉升起（鏟裝）→動臂提升鎖緊（轉運)→鏟鬥前傾(卸載)→動臂下降. 1.鏟鬥收起與前傾鏟鬥的收起與前傾由轉鬥液壓缸工作回路實現.當操縱手動換向閥3使其右位工作時,鏟鬥液壓缸活塞杆伸出，並通過搖臂鬥杆帶動鏟鬥翻轉收起進行鏟裝.其油路為:進油路:液壓泵2(液壓泵1）→手動換向閥3右位→鏟鬥液壓缸無杆腔。回油路：鏟鬥液壓缸有杆腔→手動換向閥3右位→精過濾器6→油箱。當操縱手動換向閥3使其左位工作時，鏟鬥液壓缸活塞杆縮回，並通過搖臂鬥杆帶動鏟鬥前傾進行卸載。其油路為： 進油路：液壓泵2（液壓泵1）→手動換向閥3左位→鏟鬥液壓缸有杆腔。回油路：鏟鬥液壓缸無杆腔→手動換向發3左位→精過濾器6→油箱。當鏟鬥在收起與前傾的過程中，若轉向液壓泵17輸出流量正常，則流量轉換閥18中的流量分配閥工作在左位，使輔助液壓泵1與主液壓泵2形成並聯供油（動臂升降回路也是如此）。當操縱手動換向閥3使其處於中位時，鏟鬥液壓缸進，出油口被封閉，依靠換向閥的鎖緊作用，鏟鬥在某一位置處於停留狀態。 在鏟鬥液壓缸的無杆腔油路中還沒有雙作用安全閥10。在動臂升降的過程中，鏟鬥的連杆機構由於動作不相協調而受到某中程度的幹涉，即在提升動臂時鏟鬥液壓缸的活塞杆有被拉出的趨勢，而在動臂下降時活塞杆又被強製壓回。而這時手動換向閥3處於中位，轉鬥液壓缸的油路不通，因此，這種情況回造成鏟鬥液壓缸回路出現過載或產生真空。為了防止這種情況的發生，係統中設置了雙作用安全閥10，它可以起到緩衝和補油的作用。當鏟鬥液壓缸有杆腔受到幹涉而使壓力超過雙作用安全閥10的調定壓力時，該閥回被打開，使多餘的液壓油流回油箱，液壓缸得到緩衝。當真空時，可由單向閥從油箱補油。鏟鬥液壓缸的無杆腔也應該設置雙作用安全閥，使液壓缸兩腔的緩衝和補油過程彼此協調的更為合理。 2.動臂升降 動臂的升降由動臂升降液壓缸工作回路實現。當操縱手動換向閥11使其工作在右位時，動臂升降液壓缸的活塞杆伸出，推動動臂上升，完成動臂提升動作。其油路為： 進油路：液壓泵2（液壓泵1）→手動換向閥3中位→手動換向閥11右位→動臂升降液壓缸無杆腔。 回油路：動臂升降有杆腔→手動換向閥11→精過濾器6→油箱。當動臂提升到轉運位置時，操縱手動換向閥11使其工作在中位，此時動臂升降液壓缸的進出油路被封閉，依靠換向閥的緊鎖作用使動臂固定以便運轉。當鏟鬥前傾卸載後，操縱手動換向閥11使其工作在左位時，動臂升降液壓缸的活塞杆縮回，帶動動臂下降。其油路為： 進油路：液壓泵2（液壓泵1）→手動換向閥3中位→手動換向閥11左位→動臂升降液壓缸有杆腔。 回油路：動臂升降無杆腔→手動換向閥11中→精過濾器6→油箱。 當操縱手動換向閥11使其工作在左位時，動臂升降液壓缸處於浮動狀態，以便於在堅硬的地麵上鏟取物料或進行鏟推作業。此時動臂能隨地麵狀態自由浮動，提高作業技能。另外，還能實現空鬥迅速下降，並且在發動機熄火的情況下亦能降下鏟鬥。裝載機動臂要求具有較快的升降速度和良好的低速微調性能。動臂升降液壓缸由主液壓泵2和輔助液壓泵1並聯供油，流量總和可達320L/min。動臂升降時的速度可以通過控製手動換向閥11的閥口開口大小來進行調節，並通過加速踏板的配合，已達到低速微調的目的。 3.轉載機鉸接車架折腰轉向 輪式裝載機的車架采用前，後車鉸接機構，因此其轉向機構采用交接車架進行折腰轉向。裝載機鉸接車架折腰轉向過程是由轉向液壓缸工作回路來實現的，並要求具有穩定的轉向速度（即要求進入轉向液壓缸的油液流量恒定）。轉向液壓缸的油液主要來自轉向液壓泵17，在發動機額定轉速（1600r/min）下轉向液壓泵的流量為77L/min當發動機受其他負荷影響而轉速下降時，就會影響轉向速度的穩定性。這時就需要從輔助液壓泵1通過流量換向閥18補入轉向泵17所減少的流量，以保證轉向油路的流量穩定。當流量換向閥18在相應位置時，也可將輔助液壓泵多餘的或全部液壓油共給工作裝置油路，以加快動臂升降液壓缸和鏟鬥液壓缸的動作速度，縮短作業循環時間和提高生產效率。裝載機轉向機構要求轉向靈活，因此，轉向隨動閥13采取負封閉式的轉向過渡形式，這樣還能防止突然轉向時使係統壓力突然升高。同時還設置了一個緊鎖閥14來防止轉向液壓缸發生竄動。若操縱轉向盤使轉向隨動閥13工作在左為和右為時，係統的壓力升高，立即打開緊鎖閥14，使油液進入轉向液壓缸以驅動活塞伸縮，使車輛轉向。同時，前車架上的反饋杆隨著前，後車架的相對偏轉而通過出齒輪齒條傳動使轉向隨動閥的閥體同時移動並關閉閥口，使轉向動作停止。當轉向盤停止在某一角度上時，轉向液壓缸也停止在相應位置上，裝載機便動作沿著相應的轉向半徑運動。若繼續轉動轉向盤，隨動閥的閥口將始終打開，轉向過程也將繼續進行。因此，前，後車架的相對轉角始終隨著轉向盤的轉角。鎖緊閥14的作用是在裝載機直線行駛時防止轉向液壓缸竄動時產生液壓衝擊，造成管路係統損壞。另外，當轉向液壓泵1和輔助液壓泵1出現故障或管路發生損壞時，鎖緊閥14將複位並關閉轉向液壓缸的油路，從而保證裝載機不擺頭。 4.換擋。換擋的工作原理： 蓄能器端部的活塞裝在活塞缸內，右端頂在彈簧上，大小彈簧右端分別頂在主壓力閥和殼體的凸台上。活塞左端與端部的螺塞間形成油室，並通過油道與換向閥從而使油路中油壓降低，蓄能器油室的油室經單向閥補充油液，使製動器或離合器迅速結合。同時由於油室的油流出，在主壓力閥控製油道的作用下，閥杆左移使係統的油壓下降，當主、從動盤貼緊時，油缸停止移動，油壓上升，一部分油液經節流孔流向油室，油室的壓力逐漸升高，推動活塞右移，壓縮彈簧，主壓力閥的閥杆右移，這樣係統的油壓便逐漸升高，使主、從動部件結合平穩，實現平穩可*換擋。 單向閥的作用在於及時向換擋製動器或離合器的油缸補油，使換擋迅速。同時在補油後，使主壓力閥的閥杆左移，降低換擋開始時係統的壓力。節流孔的作用在於換擋後使係統的壓力逐漸地上升，從而換擋製動器或離合器的主、從動摩擦片逐漸壓緊，使換擋柔和無衝擊。 5.自動限為裝置 為了提高生產效率和避免液壓缸活塞達到極限位置而造成安全閥的頻繁啟閉，在工作裝置和換向閥上裝有自動限位裝置，以實現工作中鏟鬥的自動放平。在動臂後鉸點和轉鬥液壓缸處裝有自動限位行程開關。當動臂舉升到高位置或鏟鬥隨動臂下降到與停機麵最好水平的位置時，觸點碰到行程開關，發出信號使電磁換向閥8動作，使其右位工作。這時，氣動係統接通氣路，儲氣筒內的壓縮空氣進入換向閥11或3的端部，鬆開彈跳定位鋼球。閥心便在彈簧的作用下回到中位，液壓缸停止動作。當行程開關脫開觸點時，電磁換向閥斷電而使其回到常位，這時進氣通道被關閉，閥體內的壓縮空氣從放氣孔排出。
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