答案1PLC控製機械手動作是人所共知的了，但要控製挖掘機各個臂的動作的話難度會比較大，主要是各個臂的動作幅度需要隨時調整，而PLC隻能通過間接控製液壓閥動作才能控製機械手的動作，那麽動作幅度會很難掌握，這就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一樣需要人來判別，當然，洗衣機還可以采用模糊控製來實現，而挖掘機就
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答案1PLC控製機械手動作是人所共知的了，但要控製挖掘機各個臂的動作的話難度會比較大，主要是各個臂的動作幅度需要隨時調整，而PLC隻能通過間接控製液壓閥動作才能控製機械手的動作，那麽動作幅度會很難掌握，這就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一樣需要人來判別，當然，洗衣機還可以采用模糊控製來實現，而挖掘機就不好判別了，挖多深？從哪個角度去挖？手臂伸展長度等都需要人來判別，所以挖掘機用PLC來控製手臂動作隻能是協助性的做一些準備動作還差不多，單純想依靠PLC來控製機械手所有動作目前還是不能實現的。如果配合數控係統進行控製的話從理論上來講是可以實現的，但機電轉換工作太龐大，成本會增加很多，性價比不高啊！
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挖機挖土挖深淺如何控製，是隻抬大臂，還是大小臂同時抬？
答案1控製好角度，多練習連貫性，伸小臂壓大臂收鏟鬥抬大臂收小臂再壓大臂收鏟鬥，抬起大臂。反複練習，可先關機練習，再開機操作，簡單
答案2挖土的時候配合不是太講究，在整平時要求比較高，整平時可以小臂下垂到90度時向後拉再向前推，或將小臂伸出後與地麵夾角45度再向回收小臂、抬大臂，到垂直位置時減少大臂上抬，小臂繼續原速回收，你練練看吧。
