韓國無人化挖掘機技術如何

答案2挖掘機出現的故障：發現回轉無動作，而其他動作均正常。當操作手柄置於回轉位置時，控製油到達控製閥，推動回轉閥杆使後工作油泵提供的高壓油進人回轉馬達；同時，控製油回油箱的油路被切斷，使製動鬆開閥的壓力增加，推動其閥杆使另一路輔助壓力油進人製動活塞，打開回轉製動裝置，使回轉馬達動作；回轉馬達通過變速器的小

答案2挖掘機出現的故障：發現回轉無動作，而其他動作均正常。當操作手柄置於回轉位置時，控製油到達控製閥，推動回轉閥杆使後工作油泵提供的高壓油進人回轉馬達；同時，控製油回油箱的油路被切斷，使製動鬆開閥的壓力增加，推動其閥杆使另一路輔助壓力油進人製動活塞，打開回轉製動裝置，使回轉馬達動作；回轉馬達通過變速器的小齒輪輸出動力，小齒輪與回轉齒圈齧合而產生回轉動作。1．故障原因分析和檢查： 從回轉機構的工作原理知，產生故障的原因有三個方麵，即主工作油路、機械傳動和控製油路部分。(1）主工作油路的檢查 如果回轉主油路壓力較低，將不能產生回轉動作。測量主工作油路係統的壓力，在後工作油泵壓力出口處有一內六角油堵，拆下後裝上壓力表，操作回轉手柄，將柴油機加速，經測量壓力達23.5MPa，為係統的正常工作壓力，說明主工作油路各液壓元件均正常。(2）機械傳動部分的檢查 回轉馬達將動力經變速器的小齒輪輸出，小齒輪繞回轉齒圈旋轉，在這一動力輸出的過程中，如果相互齧合的齒輪受卡，也會產生無回轉動作。一般齒輪齧合不正常都會有異響產生，現駕駛員在操作中沒有聽到回轉有異響，所以機械傳動故障可以... 挖掘機出現的故障：發現回轉無動作，而其他動作均正常。當操作手柄置於回轉位置時，控製油到達控製閥，推動回轉閥杆使後工作油泵提供的高壓油進人回轉馬達；同時，控製油回油箱的油路被切斷，使製動鬆開閥的壓力增加，推動其閥杆使另一路輔助壓力油進人製動活塞，打開回轉製動裝置，使回轉馬達動作；回轉馬達通過變速器的小齒輪輸出動力，小齒輪與回轉齒圈齧合而產生回轉動作。1．故障原因分析和檢查： 從回轉機構的工作原理知，產生故障的原因有三個方麵，即主工作油路、機械傳動和控製油路部分。(1）主工作油路的檢查 如果回轉主油路壓力較低，將不能產生回轉動作。測量主工作油路係統的壓力，在後工作油泵壓力出口處有一內六角油堵，拆下後裝上壓力表，操作回轉手柄，將柴油機加速，經測量壓力達23.5MPa，為係統的正常工作壓力，說明主工作油路各液壓元件均正常。(2）機械傳動部分的檢查 回轉馬達將動力經變速器的小齒輪輸出，小齒輪繞回轉齒圈旋轉，在這一動力輸出的過程中，如果相互齧合的齒輪受卡，也會產生無回轉動作。一般齒輪齧合不正常都會有異響產生，現駕駛員在操作中沒有聽到回轉有異響，所以機械傳動故障可以暫且排除在外。(3）控製油路的檢查 由於該挖掘機其他動作均正常，說明提供控製油壓的輔助油泵工作正常。回轉動作的控製油路有3條，即控製回轉閥杆、製動鬆開閥和進人停車製動活塞的油路。具體分析如下。操作回轉手柄時，觸摸回轉馬達壓力油管時有較強的油流感，說明主工作壓力油已到達回轉馬達，控製閥的回轉閥杆能正常打開，控製油路工作正常。測量至停車製動活塞的油壓。打開該油路到回轉馬達的管接頭，裝上三通接頭和壓力表，經測量壓力達4MPa，說明該油路壓力正常。測量至製動鬆開閥的油壓。打開該油路到回轉馬達的管接頭，裝上三通接頭和壓力表，經測量壓力為0.4-0.6MPa，顯然是這一壓力太低（正常工作壓力應為4MPa)，無法打開製動鬆開閥，另一路的控製油也就流不到製動活塞內，更打不開回轉製動裝置，因此，回轉也就無動作。該油路壓力較低的原因有兩個，一是控製閥產生泄漏，使進人製動鬆開閥的油壓變低（把壓力表接在從控製閥到製動鬆開閥的控製油管的管接頭上，實測油壓僅為0.4-0.6MPa，說明控製閥已泄漏的判斷正確）；二是製動鬆開閥因磨損使配合間隙變大產生泄漏（經解體檢查，其閥杆與閥孔配合較好，也無卡死現象）。2．故障解決辦法： 從故障的原因分析和檢查知，故障的主要原因是控製閥產生泄漏。由於修複比較困難，於是更換了控製閥，修複後，回轉動作恢複正常。（中國挖掘機網）