ZLJ5161TXQDE4市政車具備6自由度臂架結構、操作靈活、作業範圍大的特點，能夠清洗現有洗牆車不能清洗到的區域，可清洗的牆麵覆蓋了絕大部分隧道、隔音屏,並具備頂麵清洗功能；采用全功率取力器驅動作業裝置，可在洗刷旋轉狀態下實現停車作業、換擋行車功能，同時作業裝置不受底盤離合器的影響；自動化程度高，安裝有洗刷智能調整係統。
具備6自由度臂架結構、操作靈活、作業範圍大的特點，能夠清洗現有洗牆車不能清洗到的區域，可清洗的牆麵覆蓋了絕大部分隧道、隔音屏,並具備頂麵清洗功能；采用全功率取力器驅動作業裝置，可在洗刷旋轉狀態下實現停車作業、換擋行車功能，同時作業裝置不受底盤離合器的影響；自動化程度高，安裝有洗刷智能調整係統。可根據清洗工況自動調整洗刷機構，達到最佳清洗效果，減輕操作者的勞動強度，降低誤操作帶來的損失；采用特有的板簧穩定裝置，可避免洗牆車在作業過程中因板簧變形產生顛簸，保證洗刷與牆麵之間的位置關係，達到最佳的清洗效果；采用設有兩個檔位的分動箱，非作業時采用直接檔驅動，保持原車特性，可高速行駛；作業時掛上分動箱減速檔驅動，可根據牆麵情況在1. 7-5km/h的速度範圍內進行調速，以確保清洗效果。在作業速度低於5Km/h的工況下，可保持穩定的行駛速度，避免經常使用離合器，易造成離合器損壞的現象；駕駛導航技術，可實現車輛與清洗牆麵距離的實時監測，實時指導駕駛員合理駕駛車輛，使牆麵清洗車與牆麵保持有效的作業距離內，保證洗刷裝置能正常工作；自診斷技術，可自行診斷因泥水等嚴酷環境幹擾而造成的傳感器數據錯誤或失靈，避免洗刷臂的錯誤動作，確保清洗工作安全可靠。在不能滿足自動貼牆控製條件時，以聲光報警提醒操作者，並自動切入手動控製；聯絡通訊技術，全車配備了主副駕駛室聯絡通訊、洗刷姿態及倒車畫麵的彩色監視、無線電對講等技術，還能實現距離數據HMI觸摸屏實時顯示等，滿足人機之間的全方位信息溝通；配備了低壓灑水係統，流量1000L/min，壓力9 bar；采用大容量清水箱和洗滌液箱，保證了長達185 min單次連續作業時間；采用獨立操縱室，配備了獨立空調係統，為操作員提供開闊視野，既能保證牆麵清洗效果，又作避免人員安全事故，防止隧道設施損壞和牆麵清洗車損壞。同時為操作員提供人性化大尺寸的舒適空間，有助於降低作業強度提高作業效果。
