XG6201F-I垃圾壓實機上柴SC11CB255G2B1（C6121ZG16C）發動機,功率達到187KW，動力強勁，性能可靠，機器理論爬坡度大於100%。新型的垃圾壓實車發動機與變速箱的支撐裝置，結構新穎，使用效果良好已獲國家。專用杭齒動力換擋變速箱，采用德國ZF技術，ZW350變矩器，三進三退，速比分配合理。
●上柴SC11CB255G2B1（C6121ZG16C）發動機,功率達到187KW，動力強勁，性能可靠，機器理論爬坡度大於100%。新型的垃圾壓實車發動機與變速箱的支撐裝置，結構新穎，使用效果良好已獲國家。
●專用杭齒動力換擋變速箱，采用德國ZF技術，ZW350變矩器，三進三退，速比分配合理。
●垃圾壓實機專用牙嵌式自由輪的前後驅動橋，NOSPIN差速器為進口部件,實現全輪獨立驅動，提升防滑，防陷和爬坡性能。
●具有一定彈性浮動量的兩點輔助支承前驅動傳動軸；保證了傳動的準確性和可靠性。
●對垃圾有良好的衝擊破碎和壓實效果且對車體振動影響較小的壓實輪輪齒結構,已獲實用新型和外觀設計。
●負荷傳感流量放大全液壓轉向係統，設計合理，操作使用靈敏可靠。轉向係統進口件采用了先進的SAOER-DANFOSS的柱塞泵、轉向器、具有優先閥的流量放大器、電比例閥、電控操縱杆。
●具有國家的前後車架鉸接與擺動結構，良好的底盤封閉性能,實現底盤結構的優化，底盤通過高度大於450——500MM，適用填埋場惡劣的工況條件。
●推鏟提升高度大於1000MM，最大挖掘深度達到350MM，有利於垃圾攤鋪和機器行走。
●德國進口福鳥VOGEL微電腦控製的可編程序自動集中潤滑係統，定時定量潤滑。
●後機罩翻轉機構及駕駛室翻轉機構，主要傳動元件伸手可及，發動機維護保養方便。
●整機布置合理，外觀整齊美觀，駕駛室實現宜人環境設計。駕駛室配置倒車後視監視係統，儀表集中顯示、故障報警功能的集中電子監控係統；進氣（空氣）過濾淨化、除臭係統；駕駛室配置了冷暖空調。整機外觀設計已申請了保護。
