ZEGA-UJ21掘進台車一，控製係統：液壓鑿岩控製係統，擁有自動開孔、無潤滑無水不衝擊、回轉壓力自動控製推進、推進壓力自動控製衝擊及自動防卡釺功能。行走前後兩檔變速，過載爬坡時，發動機免熄火，自動適應降速及增大輸出扭矩。電器係統采用CAN通訊連接技術，模塊化分區域布局設計，簡化線路，提高可靠性；獨有的孔底衝渣功能，鑽孔幹淨，裝藥方便。，符合坐標係鑽臂：。
ZEGA UJ21掘進台車，廣泛適用於地下礦山開拓，小型隧道掘進，也可用於錨杆孔等加固工程。精心設計的UJ21從外型、配置、係統控製等方麵將提供給客戶更優質的穿孔體驗。其基於安全考慮的底盤以及升降式安全頂棚，保證了設備的通過性與穩定性，使操作員能夠始終處於安全的位置作業；“直接”定位的鑽臂係統實現快速準確的鑽孔定位；配備的Y104M鑿岩機功率可達18kW，其60Hz的頻率是高效鑿岩的有利保障。雙緩衝機構減震係統、鑽機自動適應係統提高穿透效率的同時有效降低了鑽具的消耗，提高生產效率。
一，控製係統：
液壓鑿岩控製係統，擁有自動開孔、無潤滑無水不衝擊、回轉壓力自動控製推進、推進壓力自動控製衝擊及自動防卡釺功能。
行走前後兩檔變速，過載爬坡時，發動機免熄火，自動適應降速及增大輸出扭矩。
電器係統采用CAN通訊連接技術，模塊化分區域布局設計，簡化線路，提高可靠性；
獨有的孔底衝渣功能，鑽孔幹淨，裝藥方便。
二，符合坐標係鑽臂：
雙三角懸浮支撐鑽臂能夠保證在各個方麵上準確的液壓平行保持功能。
重型伸縮式大臂，采用彎剪扭等應力最為分散的箱型結構，承載能力超過1.5噸。
三，推進器：
重型鋁合金推進梁，具有很高的抗彎、抗扭強度，使用壽命長；
推進梁表麵覆有不鏽鋼皮，運動部件間采用聚四氟乙烯耐磨襯墊，提高使用壽命。
四，鑿岩機：
ZY104M鑿岩機帶有雙緩衝減震係統，確保鑽具最佳的使用壽命；
壓力油膜保護和潤滑各結合界麵，減少鑿岩機內部磨損；
五，底盤：
結實的鉸接式重型底盤，四輪驅動；
雙回路踏板式刹車加緊急停車製動器，在其中一路甚至雙路油管損壞的前提下，也可安全製動。
