大項目，大寬度，大規模！三一無人機登陸京港澳高速改擴建工程！

9月26-27日，2024年高速公路改擴建工程建設管理和技術創新交流會在湖北省武漢市召開。本次交流會共聚集了近700餘名公路行業專家、學者，依托京港澳高速公路湖北省豫鄂界至軍山段改擴建工程，該項目全長約157.79公裏，全線采用“兩側拚寬為主，局部分離加寬新建”雙向八車道高速公路標準的改擴建方案，推動建造技術創新和管理創新，助力高速公路質量發展。

27日下午，與會專家們前往4標段項目現場觀摩，項目業主湖北交投、項目總包單位中鐵十一局與施工單位遼寧國泰路橋聯合三一重工共同完成本次大寬度路麵無人集群化智能攤鋪碾壓作業。

在行業專家們的見證下，三一無人機群成功完成了行業首次最大寬度路麵、最大規模的無人攤鋪施工演示，標誌著我國公路建設智能化建造水平邁上了新的台階。

超大規模無人駕駛集群施工，標準作業高效協同，提升施工質量

高速麵層施工，對碾壓設備與作業工藝要求極高。本次采用了多台三一高端無人路麵設備，包括一台20米大寬度攤鋪機、六台13噸雙鋼輪壓路機、三台30噸膠輪壓路機，以1+3+3+3的陣容組成了龐大的施工機群，依托智能調度算法實現了機群的標準化作業。

北鬥厘米級高精度定位係統與自建低時延通信網絡，嚴格按照碾壓工藝要求實現機群的實時最優化路徑規劃，實現了“緊跟慢壓”，避免漏壓、欠壓，確保碾壓質量。

一次性全幅攤鋪寬度19.25米，技術創新引領潮流

尤為引人注目的是，三一此次出動的SAP200C-10大寬度無人攤鋪機，在實際施工中以19.25米的攤鋪寬度實現了一次性攤鋪成型，這在國內乃至國際道路建設領域都是首次。

高平整、抗離析、強動力、省操作

SAP200C-10攤鋪機是為高速2車道~4車道瀝青寬幅施工打造的施工神器，在本次項目中，SAP200C-10大寬度攤鋪機不僅極大地提高了施工效率，減少了接縫數量，還有效提升了路麵的平整度和耐久性，為京港澳高速這一國家交通大動脈的改擴建工程注入了強大的技術動力。此次嚐試，無疑是對傳統攤鋪技術的一次重大突破，標誌著中國道路建設技術在寬度與效率上的雙重飛躍。

融合自感知高精定位係統，實現"0"貼邊碾壓

貼邊壓實精度是壓路機操作技能的重要考核維度，駕駛經驗豐富的操作手都有可能會出現邊部漏壓或碰壞路沿石的情況。

本項目應用的三一無人機群，通過高精度路徑跟蹤算法以及自研的融合高精度自感知定位係統，實現了路沿石的精確識別與定位，真正做到了“0”貼邊作業。無需小壓路機修邊作業，路麵一次成型，大大提升了作業效率和質量。

冗餘安全設計，確保作業安全

工地安全是頭等大事，安全對無人機群更為重要。無人攤壓機群通過實時獲取所有設備的全部運行狀態及周邊障礙信息，設置有協同安全、電子圍欄、緊停係統、感知避障係統多重冗餘安全保護策略，根據風險等級可實時實現設備減速、暫停、緊停動作，保證作業安全。   

項目意義重大，助推交通強國建設

京港澳高速公路作為連接我國南北的重要交通幹線，其改擴建工程對於緩解交通壓力、促進區域經濟發展具有不可估量的價值。

此次大寬度路麵無人集群的成功應用，不僅加速了該項目的施工進度，更通過智能化、自動化的施工方式，確保了工程質量與安全，也獲得了業主方的高度讚揚，並提出希望在工程後續施工中全麵引入無人施工模式，為打造綠色、智能、高效的現代化交通網絡貢獻力量。