日前，國內首台自動定位掘進鑽車試製成功。該設備實現鑽車定位找孔過程的計算機自動控製，實現了一鍵鑽孔作業，定位迅速、準確，智能化程度高，達到了減人提效的目的，並獲4項實用新型，經河北省機械產品質量監督檢驗總站檢測，各項技術指標達到設計要求。
該項設備研發是石煤機公司與河北科技大學聯合承擔的石家莊市科技局項目，涉及多種前沿技術領域的高端集成，主要包括鑽車位置定位技術、鑽車位姿檢測與矯正、鑽臂的自動定位技術、計算機仿真技術、機器人智能控製技術，實現鑽車鑽臂全方位數字控製作業。
研發人員介紹說，通過院企雙方精誠合作，各展所長，先後完成了數控掘進鑽車雙臂多自由度數學建模，實現了運動學正解和反解運算;通過三維仿真軟件建模和分析，對鑽車鑽臂運動進行了合理規劃;軟件係統開發，實現了鑽臂全方位數字控製作業。選擇先進的IPC+PCC控製係統，實現了鑽臂角度、位移的精確控製;實現了液壓係統各元件的運動位移及流量的精確控製;實現了鑽臂傳感器信號反饋及微電腦控製技術;通過人機交互係統，能夠在計算機上實時顯示鑽臂位置和鑽進情況，適用於煤礦、冶金、水電、鐵路等部門的巷道、隧道的掘進及其他工程作業，最大鑽孔深度2530mm，鑽孔直徑42mm。該鑽車還可遠程遙控作業，定位鑽孔快速準確，能有效提高鑽進作業效率，提高操作者的作業安全性。
