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提到衝擊式壓路機，不得不對壓實技術的發展做一個簡單的介紹，早在遠古時期人們就曾利用畜群的蹄足對土壤進行踩踏、搓揉和搗實來處理房屋的地基，壓實大壩和河堤，在19世紀中葉以前，西方的道路工程以碎石子鋪路為主，壓實主要靠車輛自然碾壓，直到1858年發明了軋石機後,促進了碎石路麵的發展,才逐漸出現了用馬拉的滾筒進行壓實工作，這是早的壓路機雛形，1860年在法國出現了蒸汽壓路機，進一步促進並改善了碎石路麵的施工技術和質量，加快了進度。在20世紀初，世界上公認碎石路麵是當時良的路麵而推廣於全球，壓實的概念逐漸被人們所知，壓路機也隨之出現在各個道路施工工地上，19世紀中葉，內燃機的發明給壓實設備的發展帶來了巨大的生機。台內燃機驅動的壓路機誕生在20世紀初。隨後出現的是輪胎壓路機，羊足碾壓路機與光輪壓路機幾乎是同時產生的，人們對靜碾壓路機的壓實效果進行了研究，認為增加壓路機的重量可使壓路機的線壓力增加，從而提高壓實效果。於是，在相當長的一段時間內，人們致力於開發大噸位壓路機，的輪胎壓路機曾重達200多噸，不過這段時期內，壓路機的變化還是主要體現在動力及外形的改進上。
碾壓技巧：
①無論是上坡還是下坡，瀝青混合料底下一層必須清潔幹燥，而且一定要噴灑瀝青結合層，以避免混合料在碾壓時滑移。 
②無論是上坡碾壓還是下坡碾壓，壓路機的驅動輪均應在後麵。這樣做有以下優點：上坡時，後麵的驅動輪可以承受坡道及機器自身所提供的驅動力，同時前輪對路麵進行初步壓實，以承受驅動輪所產生的較大的剪切力；下坡時，壓路機自重所產生的衝擊力是靠驅動輪的製動來抵消的，隻有經前輪碾壓後的混合料才有支承後驅動輪產生剪切力的能力。
③上坡碾壓時，壓路機起步、停止和加速都要平穩，避免速度過高或過低。 
④上坡碾壓前，應使混合料冷卻到規定的低限溫度，而後進行靜力預壓，待混合料溫度降到下限（120℃）時，才采用振動壓實。 
⑤下坡碾壓應避免突然變速和製動。 
⑥在坡度很陡情況下進行下坡碾壓時，應先使用輕型壓路機進行預壓，而後再用重型壓路機或振動壓路機進行壓實。