供應自行式鋁合金升降機的電控係統

適用自行式鋁合金升降機電控係統中主要傳感器包括：角度傳感器、長角傳感器、雙軸傾角傳感器，油缸係統的節能方法等等。此方案主要采用分散式、模塊化、可編程、CAN總線通訊的整體控製思路來實現對鋁合金升降機的動作控製和狀態監視功能。該控製係統是基於CAN電控係統示意圖BUS總線通訊，以可編程控製器為核心，善於實現機電液一體化控製的一種實時、有效、靈活的新型控製係統，其控製係統如下。

    控製器在接收到各種操作器(手柄、按鈕、顯示器、電位計等)發出的信號後，經過內部的判斷、運算、放大，直接驅動比例閥、液壓泵、開關閥和繼電器等動作。控製器同時采集有關信號(各種傳感器)，經過內部處理，給顯示器模塊、顯示儀表存儲顯示或用作內部反饋控製。

    由於鋁合金升降機具有地麵轉台和高空工作欄兩個結構上比較分離的係統，但要對上車進行各種動作的控製，又是一個相互關聯的控製係統，該係統要考慮操作的優先級、係統的冗餘、動作的安全保證。該係統地麵轉台和高空工作欄通過CANBUS通訊可以實現數據的共享，通過顯示終端操作人員可以實時的了解到整車操作情況，避免了完全依靠操作人員的經驗相互協調，提高了係統的可靠安全性。

    安全區域的界定，由於鋁合金升降機動作範圍較大，必須進行嚴格的安全區域界定。準確計算出安全區域非常重要。需采集的數據有主臂的長度、主臂的仰角和回轉台的水平角。針對數據采集多，處理量大，邏輯關係複雜。EPEC控製器通用模塊是針對移動設備控製係統而設計的一個緊湊、多功能的嵌入式的控製模塊。該模塊提供開放的I／O接口，可以連接絕大部分的製造商生產的傳感器，手柄、執行機構和其他設備；並具有較高的分辨率和解析度，有很好的實時性，同時控製器之間有很好的分工。本車采用3塊EPEC控製器，轉台和底盤控製器主要負責回轉台操作機構和整車動作執行機構的數據處理。

   工作欄控製器主要負責上車操作機構及工作欄的動作的數據處理。然後通過CANBUS總線，實現工作欄控製器、轉台控製器和底盤控製器的數據資源共享及動作互鎖。計算出鋁合金升降機的安全區域。

   鋁合金升降機屬於升降機係統中一種類別，濟南霸王龍力電動液壓機械設備生產廠家，以熱忱的服務歡迎廣大客戶的蒞臨參觀洽談。
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