幹粉滅火器自動灌裝充氣係統
1.一種
2.旋緊充氣機包括:定扭矩驅動頭、卡爪、限位座、抱夾裝置、視覺係統、浮動充氣裝置;卡爪位於旋緊充氣工位上方、並與定扭矩驅動頭連接,卡爪及定扭矩驅動頭固定在滑塊上,該滑塊滑動固定在一側的豎直導軌上、並由驅動裝置驅動上下滑動,抱夾裝置位於旋緊充氣工位中部、用於夾緊及限位滅火器瓶),限位座與浮動充氣裝置分別位於旋緊充氣工位的兩側,浮動充氣裝置上的充氣頭與滅火器上的噴嘴配合、以對滅火器進行充氣,限位座與滅火器接觸、以防止滅火器傾倒,用於監測滅火器上的壓力表讀數的視覺係統位於旋緊充氣工位的一側。
3.浮動充氣裝置包括擺動架、固定架;擺動架上安裝有麵向旋緊充氣工位中的滅火器的氣缸,充氣頭安裝在氣缸的伸縮杆端頭上,充氣頭的兩側設有與滅火器瓶的弧形上端麵適配的導向輪,充氣頭與氣管連接,氣管上設有高壓閥A;擺動架遠離旋緊充氣工位的一端上下方向鉸接安裝在固定架下方、接近旋緊充氣工位一端彈性固定在固定架下方。氣管上還設有儲氣罐,高壓閥位於該儲氣罐的出氣端,在儲氣罐的進氣端還設有高壓閥,視覺係統與高壓閥電連接、以控製高壓閥的通斷。
5.粉倉包括用於存儲幹粉的倉體、用於固定倉體的平台、用於稱量倉體重量的稱重單元,倉體安裝在稱重單元上。
6.倉體上方設有通過負壓收集泄漏粉塵的回塵鬥。
7.還包括有大袋卸料機,該大袋卸料機通過幹粉提升機連通
倉體。
背景技術
國內幹粉滅火器的灌裝及充氣大部分由人工完成,所用幹粉易於分層離析,必須灌入小型粉倉,瓶體由人工搬運灌裝、複檢,瓶體的充氣也由人工操作,各工位產品質量均由人工控製。充氣壓力大時容易過衝,壓力小時經常充不進氣,需要人工輔助鬆粉。該工作環境粉塵大、產品質量受員工操作技能影響較大。
為了解決上述問題,高精度
發明內容
為實現上述目的,
進一步的,浮動充氣裝置包括擺動架、固定架;擺動架上安裝有麵向旋緊充氣工位中的滅火器的氣缸,充氣頭安裝在氣缸的伸縮杆端頭上,充氣頭的兩側設有與滅火器瓶的弧形上端麵適配的導向輪,充氣頭與氣管連接,氣管上設有高壓閥;擺動架遠離旋緊充氣工位的一端上下方向鉸接安裝在固定架下方、接近旋緊充氣工位一端彈性固定在固定架下方。進一步的,氣管上還設有儲氣罐,高壓閥位於該儲氣罐的出氣端,在儲氣罐的進氣端還設有高壓閥,視覺係統與高壓閥電連接、以控製高壓閥的通斷。進一步的,粉倉包括用於存儲幹粉的倉體、用於固定倉體的平台、用於稱量倉體重量的稱重單元,倉體安裝在稱重單元上。進一步的,倉體上方設有通過負壓收集泄漏粉塵的回塵鬥。進一步的,還包括有大袋卸料機,該大袋卸料機通過幹粉提升機連通倉體。
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