根據權利要求所述的
本發明涉及滅火器生產設備技術領域,特別是一種
滅火器由於部件較少,但每步安裝的操作均比較嚴格,因此,其生產過程中既不能完全自動化,也不能完全人工操作,應該是自動化與人工相結合的方式,這樣才能有效的提高生產效率和提高產品質量。
為解決現有技術中滅火器生產所存在的缺陷和問題,提供一種
所述的貼標機有三套。
本發明的有益效果是:與現有技術相比,本發明的
本發明的
地一機器人設置在一滑台上,滑台上設有軌道,地一機器人可沿著軌道來回滑動。測試水箱有四個,地一機器人設置在四個測試水箱中間。
地一人工工位從空瓶料框抓取滅火器進行上料,並放灌裝機上進行充粉處理,待灌裝機充粉完成後再抓取輸送線,由輸送線運送稱重設備進行稱重,然後運送打孔設備進行打孔,然後由地二人工工位進行套圈和插瓶頭以及預擰工作,然後運送擰緊設備進行瓶頭擰緊,再運送氮氣填充設備處進行氮氣填充,並由地三人工工位進行插銷處理,然後由機器人抓取滅火器測試水箱中進行氣密性測試,測試水箱中的水由儲水設備提供,儲水設備對四個氣密性測試水箱的水位進行調節,以適應不同規格滅火器的水位高度要求。
地一機器人沿著軌道來回滑動以對四個測試水箱進行抓取滅火器,並將測試完的滅火器抓取輸送線上,再由地四人工工位檢查滅火器是否漏氣,並負責各工位的補料及機器人碼垛後出料。
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