發那科碼垛機器人控製櫃的維護保養,包括一般清潔維護,更換濾布(500小時),更換測量係統電池(7000小時),更換計算機風扇單元、伺服風扇單元(50000小時),檢查冷卻器(每月)等。保養時間間隔主要取決於環境條件,以及發那科FANUC機器人運行時數和溫度。機器係統的電池是不可充電的一次性電池,隻在控製櫃外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控製器的散熱情況,確保控製器沒有被塑料或其它材料所覆蓋,控製器周圍有足夠的間隙,並且遠離熱源,控製器頂部無雜物堆放,冷卻風扇正常工作,風扇進出口無堵塞現象。冷卻器回路一般為免維護密閉係統,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件,環境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。
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