裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟鬥1、動臂2、連杆3、搖臂4和轉鬥油缸5、動臂油缸6等組成。整個工作裝置鉸接在車架上。鏟鬥通過連杆和搖臂與轉鬥油缸鉸接,用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接,用以升降鏟鬥。鏟鬥的翻轉和動臂的升降采用液壓操縱。
裝載機作業時工作裝置應能保證:當轉鬥油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時,連杆機構使鏟鬥上下平動或接近平動,以免鏟鬥傾斜而撒落物料;當動臂處於任何位置、鏟鬥繞動臂鉸點轉動進行卸料時,鏟鬥傾斜角不小於45°,卸料後動臂下降時又能使鏟鬥自動放平。綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式,主要有七種類型,即按連杆機構的構件數不同,分為三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等;按輸入和輸出杆的轉向是否相同又分為正轉和反轉連杆機構等。土方工程用裝載機鏟鬥結構,其鬥體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接製成,切削刃采用耐磨的中錳合金鋼材料,側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料製成。鏟鬥切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易於更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒,輪胎式裝載機多采用尖形齒,而履帶式裝開機多采用鈍形齒。鬥齒數目視鬥寬而定,鬥齒距一般為150-300mm。鬥齒結構分整體式和分體式兩種,中小型裝載機多采用整體式,而大型裝載機由於作業條件差、鬥齒磨損嚴重,常采用分體式。分體式鬥齒分為基本齒2和齒尖1兩部分,磨損後隻需要更換齒尖。
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