高精準度無人天車係統

高精準度無人天車係統，

自動無人操作智能化起重機廠家，到底什麽是智能起重機呢？為加快我國工程機械產品進行信息化智能化改造升級與結構調整，實現新一代工程機械的自主創新性設計，提高我國工程機械產品的國際競爭力，促進產業化的形成具有重要的意義。機器人技術主題其中一個重要方麵就是研究和發展國急需的關鍵基礎製造裝備與成套關鍵裝備，智能起重機就包含其中。按照“863”計劃智能機器人主題的總體戰略目標, 研究開發“機器人化機器”也是發展的重點。即用機器人技術如傳感技術、控製技術、智能技術等去改造現有的機器, 從而研製出具有機器人性能的新機器, 這是應用機器人技術的一個重要思路, 也是智能機器人主題今後發展的重點之一。?

? ? 因此，智能起重機是能完成起重機各種任務的具有自動控製的操作和移動功能、可編程功能、人機交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動化機器係統。智能起重機由起重機基本功能層、傳感器層、信號采集執行層、控製層和人機交互層組成。它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力、協同能力、學習能力以及決策控製能力。它是一個多變量多耦合的非線性係統，涉及到機械、電力電子、計算機、液壓、自動控製、信息和傳感技術、人工智能、通訊與網絡等多門學科和領域。智能起重機的研究範疇應包括智能監測、智能控製、智能規劃以及智能結構設計等方麵