工作原理
Topcon mmGPS 3D攤鋪控製係統由GNSS基準站、域激光發射器、mmGPS流動站和P63攤鋪機自動控製係統四 部分組成。係統工作時,GNSS基準站通過無線通訊實時向流動站接收機發送差分信號,同時域激光發射器實時向 流動站發射高程信息;mmGPS流動站接收機係統分別將接收到的GNSS衛星信號、GNSS基站發送的差分信號和域 激光發射器發射的高程信息,進行實時的處理解算,實現了實時的厘米級的GNSS平麵定位精度和毫米級的高程控製精 度。
P63攤鋪機自動控製係統利用配套的PZS-MC域激光接收器和MC-R3 GNSS接收機同時進行厘米級的RTK平麵定位 和毫米級的高程定位,並實時的將三維坐標數據傳輸到GX-60控製箱,控製箱將獲得的當前3D坐標信息與事先導入 的麵層設計數據進行對比,並實時生成對應點位的高程修正信息模型,這些高程修正信息通過一係列算法,再由控 製箱生成對應比例的驅動信號,通過電磁閥驅動攤鋪機牽引臂的液壓油缸,進而使熨平板在相應方向上進行調整, 彌補路麵波動,實現設計要求的路麵平整度和厚度。在整個攤鋪過程中,使用mmGPS流動站實時檢測路麵的攤鋪 質量狀況,按照設計需求,及時做出調整,真正實現施工過程的全流程監控,以充分滿足高質量的攤鋪設計要求。
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