供應1500W履帶底盤用雙路驅動器無刷伺服雙路控製器KYDBL4875-2E礦用自卸車

雙驅低壓伺服驅動器

雙路直流伺服電機控製器

24V 800W 48V 1500W直流伺服驅動器

概述：

KYDBL4875-2E是一款大功率智能型雙通道伺服驅動器。該低壓伺服驅動器可同時控製兩台直流無刷伺服電機，內部使用32位高性能MCU，采用高 級的運動處理算法實現內部電子差速功能。控製器使用電機內部的霍爾信號作為轉子位置反饋，配合外部的增量式編碼器（1000—2500線）信號控製電機運動，實現速度開環、閉環模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨立的驅動芯片，兩路編碼器處理芯片，兩路霍爾信號處理芯片。同時具有多種故障報警功能。

工作模式分為兩種；獨立模式和混合模式。獨立模式：可實現兩路電機完全獨立控製，控製信號部分為兩路輸入信號控製。兩路直流無刷電機可分別控製電機的速度與方向。混合模式：可實現兩台無刷電機同步控製（前進、後退，左右旋轉）。控製信號多達8種方式（無線遙控、搖杆、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線）。

產品特性：

◆ 寬電壓輸入 ，10-55V，MAX60V過壓保護。

◆ 智能 PID 控製環,。

◆ 工作方式：速度開環、閉環控製，扭矩控製，位置閉環控製。

◆ 外部電位器、0-5V模擬量或脈衝命令控製方式，RC（航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號）控製模式。

◆ 安全的前向&反向控製，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控製功能。

◆ MAX電流限製。

◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈衝輸入或數字輸入功能。

◆ 6路數字量（MOS 管漏極開路）輸出，可作為控製器故障報警狀態輸出，也可以控製外部繼電器實現自動切斷電源等動作。

◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。

◆ LED 狀態指示。

◆ CAN總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協議。

◆ RS232通訊，客戶使用時見詳細的串口協議。 

性能指標：

1、電源電壓：10—55VDC 。

2、室溫25℃持續工作電流40A ，瞬間電流高達75 A 30S。

3、MIN轉速: 速度閉環模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。

4、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。

5、模擬量輸入範圍：0-- 5VDC。

6、脈衝輸入範圍：500Hz—5000Hz （對應MAX轉速）

【注】MIN脈衝頻率隨MAX轉速設置不同會有相應的變化。

7、占空比輸入範圍0％-- MAX(輸入頻率範圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。

8、溫度保護狀態: 控製器70℃ 時過熱保護降低輸出，80℃時停止輸出。

9、工作環境溫度：-25℃-- +60℃。

10、環境濕度：相對濕度≤80RH。

11、外形尺寸： L * W * H = 190mm * 130mm * 77mm

12、重量：800g