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江門恩平路燈安裝車高空升降車出租139 2829 2824 吊籃車行駛係統模擬量輸入通道 恩平吊籃維修車出租, 吊籃維修車出租, 恩平吊籃維修車租賃 在吊籃車行駛係統數字控製器上設置了3個模擬量輸入電位器：速度預選電位器，驅動手柄電位器和轉向電位器。速度預選電位器用來選定吊籃車的行駛速度大允許值，速度預選值設定好後，吊籃車在作業過程中一般不再改變速度預選值。速度預選值的穩定對推鋪機恒速控製極為重要，該控製器中選擇了X9511數字電位器作為速度預選電位器，X9511是Xicor公司生產的帶非易失性存儲器的數字電位器，該器件包含一個電阻陣列、滑動開關、一個控製段和非易失性存儲器。直線特性的X9511是32抽頭的數字電位器，采用按鈕方式調節，與一般機械式電位器相比，它調節更精確，不受振動、汙染、誤操作等意外影響，而且節省空間，易於裝配，適合於麵板調節應用。 X9511芯片內有調節和存儲用的控製電路、時鍾電路、充電泵等。PU#和PD#是經過去抖動處理的上移和下移控製端，利用兩個按鈕開關將PU#和PD#電平拉低，可根據按下時間的長短進行單次和連續調節，當按下時間超過1s後，調節轉入快速掃描方式。ASE#是自動存儲使能端，根據其電平的高低可提供手動和自動兩種方式存儲。其調節的模擬電壓經A/D轉換後送LED顯示，采用靜態顯示方式其與LPC2138的連接。

驅動手柄電位器用於對行駛速度進行無級調節，用來改變吊籃車的行駛速度，偏離中位角度越大，行駛速度越高。可選50JC係列外置型機械電位器，它是單軸或雙軸調節操控器，結構和安裝非常牢固，標準規格帶防塵橡皮罩，並且內含彈簧複位裝置，使操縱杆自動回到中心位置，操作角度達±35°，可方便地加裝多個微動開關及製動檔，抓握把手使操作更舒適，並且可避免誤操作，另有按鈕開關把手可選，各種特殊操作方式如S形、Y形、H形等都能滿足。這一係列因其牢固的構造、多樣的可選規格、極高的性價比，在工程機械行業倍受青睞。轉向電位器通過改變其阻值實現對吊籃車轉彎角度的連續控製，用於對轉向角度進行無級調節。因此，為了保證吊籃車轉向行駛時得到較好的轉向圓滑性，轉向電位器可選WH180係列軸柄旋轉式塑封碳膜機械式電位器。全程回轉角300°±5°，可以達到連續改變輸入電壓大小實現圓滑轉向的目的。為了防止輸入端的電壓尖峰幹擾，在驅動手柄電位器和轉向電位器的輸入電阻旁邊各並聯一個0.1µF的電容，輸入端電阻和電容形成低通濾波器。

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驅動手柄、轉向電位器與LPC2138的連接采用信號調理電路將9路檢測模擬量輸入信號轉換成0~3V的信號，經隔離處理後送給CPU，由CPU片內自帶的16通道A/D轉換部分進行信號的轉換。對於柴油機油位，其輸入模擬量為0~30V的電壓信號，用圖5中電路進行預處理放大倍數為1/5：先分壓，經電壓跟隨器後，再進行低通濾波，以削弱高頻信號。對於柴油機缸蓋溫度，檢測元件采用熱敏電阻，利用熱敏電阻的阻值隨溫度的升高迅速減少，采用分壓原理以得到A/D轉換所要求的輸入信號。柴油機的轉速、左右馬達的速度采用磁敏電阻測速傳感器，檢測輸出方波信號由定時器捕獲輸入信號而達到測速的目的。磁敏電阻脈衝式傳感器與常見的光電、電感、電容、電渦流和霍耳脈衝傳感器相比較，具有如下特點：非接觸測量，測量方法簡單實用，測量精度高；信號觸發為鐵磁材料抗震性、抗衝擊性強；頻率響應0~120kHz易實現遠距離傳輸；用以判斷運動方向，輸出為方波信號；易於倍頻處理，特別適應於高速運轉精密控製；常用於水、油、汽、粉塵、帶壓操作和某些腐蝕性環境。其輸出線為三芯屏蔽線，成航空插頭（四芯）：1號為電源0V，2號為VCC，3號為NC，4號為輸出信號，輸出信號高電平電壓為電源電壓。左右馬達開關閥的開度、左右泵比例電磁閥的斜盤傾角，由WDL係列位置傳感器檢測信號送給A/D轉換通道進行信號的轉換，24V輸出接口輸出本阻抗的電位電壓，同樣用圖5中電路進行預處理，放大倍數為1/4，R5/R6的值決定放大倍數。

模擬量輸入接口原理2.4開關量輸入通道在吊籃車行駛控製器上，設置了7路開關量輸入：即前進、後退、攤鋪/轉場、左原地轉向、右原地轉向、速度設定自鎖及轉向自鎖。前進和後退用於吊籃車的方向控製，它們的中間設定為停車位；行駛/攤鋪開關確定吊籃車的工作模式，該開關量主要用於控製變量馬達的排量（大/小）。左/右原地轉向開關用於吊籃車原地轉向控製，當開關按鈕閉合時，執行原地轉向。為了防止工作過程中的幹擾和振動，避免產生誤操作設置了速度和轉向的自鎖鍵。開關量輸入的接口電路。開關量輸出通道數字控製器的開關量輸出用於控製雙速馬達電磁換向閥，控製馬達分別處於大排量或小排量兩種工作狀態，左右馬達是利用電磁換向閥進行控製的，為了確保吊籃車左右馬達同時處於高速或低速狀態，故采用同一路輸出的開關量進行控製。開關量輸出通道接口電路。 開關量輸出通道的接口電路2.6PWM輸出模塊ARM完成數據處理後，經PWM進行必要的功率放大來驅動泵的比例電磁閥，在LPC2138係統中，7個匹配寄存器，可實現6個單邊沿控製或3個雙邊沿控製PWM輸出。PWM模塊是基於標準定時器的模塊，定時器能計算出外設模塊的周期，在達到特定的定時器值時，會產生中斷或執行其它操作。它能分別控製上升沿和下降沿，因而能擴大應用範圍。2個匹配寄存器用於執行一個單邊緣控製的PWM輸出：一個匹配寄存器在匹配時複位計數值，用於控製PWM的循環速度；另一個用於控製PWM邊緣定位。每個外加的單邊緣控製的PWM輸出隻需要一個匹配寄存器。3個匹配寄存器可為PWM輸出提供雙邊緣控製。對於雙邊緣控製PWM輸出，特定的匹配寄存器控製輸出的上升沿和下降沿。這樣正的PWM脈衝(上升沿先於下降沿發生)和負的PWM脈衝(下降沿先於上升沿發生)就能同時運行。

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